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GPSモジュールから取得した情報を記録したい

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前提・実現したいこと

GPSモジュールを用いて緯度と経度の情報を、2秒ごとに取得し、それを記録したいと考えています。

発生している問題

しかし、print()で.txtで保存しようとしても、最初の緯度経度だけが保存されるだけでそれ以降の情報が追記されません。

該当のソースコード

import serial
import micropyGPS
import threading
import time
import codecs

gps = micropyGPS.MicropyGPS(9, 'dd') # MicroGPSオブジェクトを生成する。
                                     # 引数はタイムゾーンの時差と出力フォーマット

def rungps(): # GPSモジュールを読み、GPSオブジェクトを更新する
    s = serial.Serial('/dev/serial0', 9600, timeout=10)
    s.readline() # 最初の1行は中途半端なデーターが読めることがあるので、捨てる
    while True:
        sentence = s.readline().decode('utf-8') # GPSデーターを読み、文字列に変換する
        if sentence[0] != '$': # 先頭が'$'でなければ捨てる
            continue
        for x in sentence: # 読んだ文字列を解析してGPSオブジェクトにデーターを追加、更新する
            gps.update(x)

gpsthread = threading.Thread(target=rungps, args=()) # 上の関数を実行するスレッドを生成
gpsthread.daemon = True
gpsthread.start() # スレッドを起動

while True:
    if gps.clean_sentences > 5: # ちゃんとしたデーターがある程度たまったら出力する
        h = gps.timestamp[0] if gps.timestamp[0] < 24 else gps.timestamp[0] - 24
        with open('gps.txt', "a")as f:
            print((h, gps.timestamp[1], gps.timestamp[2]), file=codecs.open('gps.txt', 'w', 'utf-8'))
            print((gps.latitude[0], gps.longitude[0]), file=codecs.open('gps.txt', 'w', 'utf-8'))
    time.sleep(2.0)

補足情報(FW/ツールのバージョンなど)

Raspberry pi zero wで、Python3.5.3です。よろしくお願いします。

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回答 2

+1

file=codecs.open('gps.txt', 'w', 'utf-8')

ファイルに追記したいんなら 'w'→'a' じゃなくて?

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  • 2019/06/14 06:42

    あれ?なってませんか?

    キャンセル

checkベストアンサー

0

with open('gps.txt', "a")as f:
    print((h, gps.timestamp[1], gps.timestamp[2]), file=codecs.open('gps.txt', 'w', 'utf-8'))
    print((gps.latitude[0], gps.longitude[0]), file=codecs.open('gps.txt', 'w', 'utf-8'))

の箇所は、1行目ですでにファイルを open() しているのですから

with open('gps.txt', "a", 'utf-8') as f:
    print((h, gps.timestamp[1], gps.timestamp[2]), file=f)
    print((gps.latitude[0], gps.longitude[0]), file=f)

でしょうね。

不具合の原因が、print() 文内部のopen() で 'a' ではなくて、'w'が指定されていることが原因なのは epistemeさんの指摘の通り

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  • 2019/06/15 13:48

    できました!わかりやすくご教示くださり、本当にありがとうございます。

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