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GPS

GPSは、Global Positioning Systemの略です。衛星信号を使用して受信機の地上又は空中内の居場所を特定するナビゲーションシステムです。"GPS"は受信機のことも指します。

Python 3.x

Python 3はPythonプログラミング言語の最新バージョンであり、2008年12月3日にリリースされました。

Raspberry Pi

Raspberry Piは、ラズベリーパイ財団が開発した、名刺サイズのLinuxコンピュータです。 学校で基本的なコンピュータ科学の教育を促進することを意図しています。

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GPSモジュールから取得した情報を記録したい

KRSugar

総合スコア16

GPS

GPSは、Global Positioning Systemの略です。衛星信号を使用して受信機の地上又は空中内の居場所を特定するナビゲーションシステムです。"GPS"は受信機のことも指します。

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投稿2019/06/13 18:19

前提・実現したいこと

GPSモジュールを用いて緯度と経度の情報を、2秒ごとに取得し、それを記録したいと考えています。

発生している問題

しかし、print()で.txtで保存しようとしても、最初の緯度経度だけが保存されるだけでそれ以降の情報が追記されません。

該当のソースコード

Python3

1import serial 2import micropyGPS 3import threading 4import time 5import codecs 6 7gps = micropyGPS.MicropyGPS(9, 'dd') # MicroGPSオブジェクトを生成する。 8 # 引数はタイムゾーンの時差と出力フォーマット 9 10def rungps(): # GPSモジュールを読み、GPSオブジェクトを更新する 11 s = serial.Serial('/dev/serial0', 9600, timeout=10) 12 s.readline() # 最初の1行は中途半端なデーターが読めることがあるので、捨てる 13 while True: 14 sentence = s.readline().decode('utf-8') # GPSデーターを読み、文字列に変換する 15 if sentence[0] != '$': # 先頭が'$'でなければ捨てる 16 continue 17 for x in sentence: # 読んだ文字列を解析してGPSオブジェクトにデーターを追加、更新する 18 gps.update(x) 19 20gpsthread = threading.Thread(target=rungps, args=()) # 上の関数を実行するスレッドを生成 21gpsthread.daemon = True 22gpsthread.start() # スレッドを起動 23 24while True: 25 if gps.clean_sentences > 5: # ちゃんとしたデーターがある程度たまったら出力する 26 h = gps.timestamp[0] if gps.timestamp[0] < 24 else gps.timestamp[0] - 24 27 with open('gps.txt', "a")as f: 28 print((h, gps.timestamp[1], gps.timestamp[2]), file=codecs.open('gps.txt', 'w', 'utf-8')) 29 print((gps.latitude[0], gps.longitude[0]), file=codecs.open('gps.txt', 'w', 'utf-8')) 30 time.sleep(2.0) 31

補足情報(FW/ツールのバージョンなど)

Raspberry pi zero wで、Python3.5.3です。よろしくお願いします。

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回答2

0

file=codecs.open('gps.txt', 'w', 'utf-8')

ファイルに追記したいんなら 'w'→'a' じゃなくて?

投稿2019/06/13 19:39

episteme

総合スコア16614

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KRSugar

2019/06/13 21:42

あれ?なってませんか?
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ベストアンサー

Python

1with open('gps.txt', "a")as f: 2 print((h, gps.timestamp[1], gps.timestamp[2]), file=codecs.open('gps.txt', 'w', 'utf-8')) 3 print((gps.latitude[0], gps.longitude[0]), file=codecs.open('gps.txt', 'w', 'utf-8'))

の箇所は、1行目ですでにファイルを open() しているのですから

Python

1with open('gps.txt', "a", 'utf-8') as f: 2 print((h, gps.timestamp[1], gps.timestamp[2]), file=f) 3 print((gps.latitude[0], gps.longitude[0]), file=f)

でしょうね。

不具合の原因が、print() 文内部のopen()'a' ではなくて、'w'が指定されていることが原因なのは epistemeさんの指摘の通り

投稿2019/06/13 23:22

magichan

総合スコア15898

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KRSugar

2019/06/15 04:48

できました!わかりやすくご教示くださり、本当にありがとうございます。
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