pythonで発生した IndexError: list index out of rangeの解決

Question

前提・実現したいこと

pythonで動体検知がしたい。
しかし、初心者のため、エラーをうまく処理することができない。

発生している問題・エラーメッセージ

IndexError                                Traceback (most recent call last)
<ipython-input-4-f1e526ba35dd> in <module>
     25     contours, hierarchy= cv2.findContours(thresh.copy(),cv2.RETR_TREE,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
     26     max_area = 0
---> 27     target = contours[0]
     28     for cut in contours:
     29         area = cv2.contourArea(cut)

IndexError: list index out of range

該当のソースコード

import numpy as np
import cv2

cap = cv2.VideoCapture(0)

before = None
while True:
    # openCVでwebカメラに画像を取り込む
    ret, frame = cap.read()
    frame = cv2.resize(frame, (int(frame.shape[1]/4), int(frame.shape[0]/4)))
    cv2.imshow('Raw Frame', frame)
    
    #取り込んだフレームに対して差分をとって動いてるところが明るい画像を作る
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    if before is None:
        before = gray.copy().astype('float')
        
    cv2.accumulateWeighted(gray, before, 0.5)
    mdframe = cv2.absdiff(gray, cv2.convertScaleAbs(before))
    #動いているところの処理
    cv2.imshow('MotionDetected Frame', mdframe)
    
    #動いているエリアの面積を計算してちょうどいい検出結果を抽出する
    thresh = cv2.threshold(mdframe, 3, 255, cv2.THRESH_BINARY)[1]
    contours, hierarchy= cv2.findContours(thresh.copy(),cv2.RETR_TREE,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
    max_area = 0
    target = contours[0]
    for cut in contours:
        area = cv2.contourArea(cut)
        if max_ara < area and area < 10000 and area >1000:
            max_area = area;
            target = cnt
            
#     動いているエリアのうちそこそこのものがあればそれを矩形で表示する
    if max_area <= 1000:
        areaframe = frame
        cv2.putText(areaframe, 'not detected', (0, 50), 
                   cv2.FONT_HERSHEY_PLAIN, 3, (0, 255, 0), 3,
                   cv2.LINE_AA)
    else:
        x, y, w, h = cv2.boundingRect(target)
        areaframe = cv2.rectangle(frame, (x,y),(x+w, y+h),(0,255,0),2)
    
    cv2.imshow('MotionDetected Area Frame', areaframe)
    
    
    #キー入力を1秒まって、escが押されるとbreak
    k = cv2.waitkey(1)
    if k == 27:
        break
    
    #キャプチャをリリースして、ウインドウを閉じる
    cap.release()
    cv2.destroyAllWindows()
    

試したこと

25行目の(thresh.copy(),cv2.RETR_TREE,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)をlen()で長さを確認したうえで27行目のcontours[0]をcontours[3]に変更してみた

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

https://ensekitt.hatenablog.com/entry/2018/06/11/200000
こちらのコード通りにしました。

jupiter notebook 5.7.8
python 3.7.3
openCV 4.1.0

Answer 1

IndexError: list index out of range

配列のインデックス（添字）が範囲外の値を指している、というエラーです。
contours[0] の参照でエラーになっているのですから、 contours は空配列（長さ0の配列）ということになります。
空配列となる原因やどう解決すればいいかに関しては詳しくないのでわかりませんが、ひとまずエラーの内容は検索すればすぐ出てくると思いますので、質問をする前に自己解決できるようにしましょう。