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ArduinoからUnityへのシリアル通信

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utsu

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前提・実現したいこと

Arduinoから送られた数値をもとにUnity上のオブジェクトを回転させようと考えています。

発生している問題・エラーメッセージ

考えた通りの動きはするのですが動作が非常に緩慢であり、使い物になりません。

該当のソースコード

C#(オブジェクトの回転)
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class rot : MonoBehaviour {

    float speed=1.0f;
    public IOPort IOPort;

    void Update () {

        if (IOPort.flag == 1)
        {
            //時計回り
            transform.RotateAround(new Vector3(0, 0, 0), Vector3.back, speed);
        }
    }
}

------------------------------------------------------------------------------------------

C#(Arduinoとのシリアル通信)

using System.Collections;
using System.IO.Ports;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class IOPort : MonoBehaviour {

    int data = 0;
    SerialPort Port1 = new SerialPort("COM3", 9600);
    public int flag=0;

    void Start () {

        if (Port1.IsOpen)
        {
            Port1.Close();
        }
        else
        {
            Port1.Open();
            Port1.ReadTimeout = 1000;
        }
    }

    void Update ()
    {
        data = Port1.ReadByte();
        Debug.Log(data);

        if (data == 30)
        { flag = 1;}

        if (data == 40)
        { flag = 0;}
    }
}

--------------------------------------------------------------------------------

Arduino

#define UNITY 2

void setup() {
  pinMode(UNITY,OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {

  Serial.write(30);
  Serial.flush();
  digitalWrite(UNITY,HIGH);
  delay(10);
  digitalWrite(UNITY,LOW);
  delay(5000);

  Serial.write(40);
  Serial.flush();
  digitalWrite(UNITY,HIGH);
  delay(10);
  digitalWrite(UNITY,LOW);
  delay(5000);

}

試したこと

Arduinoを使わずUnityのみを用いてキー入力によるフラグ操作をすると求めていた速度で動作します

補足情報(FW/ツールのバージョンなど)

コンソールを確認したところ以下のエラーが表示されていました。
TimeoutException: The operation has timed-out.
System.IO.Ports.WinSerialStream.Read (System.Byte[] buffer, Int32 offset, Int32 count)

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回答 1

checkベストアンサー

+1

 data = Port1.ReadByte();

は、シリアルでなにか文字が送られてくるまで待ちになってしまいます
ここは、受信文字があるかどうかを判断して、ない場合は処理をスキップするようにすればどうでしょう

投稿

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  • 2019/06/10 19:06

    ご指摘ありがとうございます。
    頂いたアドバイスを正しくとらえられているかわからないのですが以下のように訂正しました。
    data = Port1.ReadByte();
    if (data == 30)
    {flag = 1;}
    if (data == 40)
    {flag = 0;}

    if (Port1.ReadByte() == 30)
    {flag = 1; }
    if (Port1.ReadByte() == 40)
    { flag = 0; }
    に変更
    結果としましては速度に変化は見られませんでした。

    キャンセル

  • 2019/06/10 19:54 編集

    ReadByteは文字が来るまで待ってしまいます。
    受信データが有るかどうか、のメソッドがあるのでそういうのを使いましょう

    BytesToReadメソッドを調べてみよう

    キャンセル

  • 2019/06/10 22:49

    BytesToReadはプロパティです。

    キャンセル

  • 2019/06/11 13:19

    BytesToReadを用いたところ解決いたしました!
    ご指摘感謝いたします。

    キャンセル

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