現在、Xperia Z SO-02のジャイロセンサと加速度センサから物体の傾きを測定して、それに合わせてモータ(サーボかブラシレス)を動かして物体の水平を保つというシステムの開発を2人でしています。私はそのうちの物体の傾きを送るプログラム担当です。
そこで、まずは初歩的な問題なのですが、モータを制御するには角度を計算したほうが良いのでしょうか。それとも変化した角速度と真逆の角速度を発生させるだけでいいのでしょうか。誤差の処理などもあると思いますが、角度まで求める必要があるのか教えていただけると助かります。
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2015/11/10 05:24 編集
2015/11/10 04:54
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