LEDとカメラを同期させて撮影する

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monzya1

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質問です。RaspberrypiでLEDをPWM制御して点灯させ、タイミングを合わせてカメラで撮影しようとしているのですがタイミングが合わず点灯したタイミングで撮影できません。

もっと良い手段はあるでしょうか

import time
import picamera
import RPi.GPIO as GPIO
import pigpio

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(18,GPIO.OUT)

gpio_pin0 = 18
pi = pigpio.pi()
with picamera.PiCamera() as camera:
 camera.resolution = (640,480)
 camera.shutter_speed = 800000#us
 camera.start_preview()
 pi.set_mode(gpio_pin0,pigpio.OUTPUT)
 #周波数1Hz,duty比0.2
 pi.hardware_PWM(gpio_pin0,1,200000)
 time.sleep(3)
 camera.capture('/home/pi/cameradata/image.jpg')
 time.sleep(1)
 pi.set_mode(gpio_pin0,pigpio.INPUT)
 pi.stop()
 camera.stop_preview()

GPIO.cleanup()
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  • coco_bauer

    2019/06/07 17:26 編集

    既にベストアンサーが選ばれているのですが、monzya1さんが何をしたかったのかを教えてもらえませんか?LEDに接続されていると思われる端子(gpio_pin0)のhardware_PWMの設定は、周期1秒、デューティー比20%となっていますから。LEDは200ms間光って、800ms間消えている、を繰り返すのでしょう。やりたかった「タイミングを合わせてカメラで撮影」というのは、1秒ごと(LEDが光っている200msの間)に撮影するというものなのですか?

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回答 1

checkベストアンサー

0

普通はカメラに合わせてLEDが点灯するようにハード的に処理するものだと思います。ソフトで、しかもLinuxのRaspberryPiで、さらにインタプリタ処理のPythonでは、ちゃんとした同期は期待できないのではないでしょうか。

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  • 2019/06/06 20:52

    なるほど、ハード的に同期をとるというのは具体的にどのような手段があるのでしょうか?また、スケジュール管理を完全に支配出来る状況のマイコンというのは市販で買える程度のものであるでしょうか?質問が多くて申し訳ありません

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  • 2019/06/06 21:12

    > 具体的にどのような手段があるのでしょうか?
    汎用ICをかき集めて回路を組むとか、使えるならCPLDとかFPGAとか。
    カメラ側がどういう画像のとり方をしているかにLEDの点け方も合わせないといけないこともあるでしょう(画面の上半分だけ明るい、とかになったりしないよう)。
    マイコンは、いわゆるマイコンをベアメタルで(あるいはRTOSで)使えばスケジュールを支配できると言うか全部面倒みなきゃいけないというか、そういうことになります。そんな複雑な仕事じゃなければ、100円クラスのマイコンでもそこそこなんとかなるかも知れません。ちゃんと設計してみないとなんとも言えませんが。

    キャンセル

  • 2019/06/06 21:14

    ご丁寧にありがとうございます。勉強してできるように努力します。

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