opencvを用いた画像処理を行っています。
内容は、赤色だけを囲う（バウンディングボックス）の様なものを作りたいです。
現在、物体を囲うことはできているのですが、赤色だけでなく青色やその他の色も囲ってしまいます。
11行目〜12行目（以下）の
**lower_red = np.array([33, 68, 33])
upper_red = np.array([2, 230, 250])**
BGRパラメーターの調整がうまくいきません。
赤色だけを縁取る（囲う）にはどんなパラメーターがベストなのでしょうか？
また修正すべき箇所があればご教授下さい。
もしよろしければ教えて頂きたいです。
import cv2
import numpy as np
# カメラの読み込み
cap = cv2.VideoCapture(0)
print(cap.isOpened())
while True:
_, frame = cap.read()
blurred_flame = cv2.GaussianBlur(frame, (5, 5), 0)
hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)
lower_red = np.array([33, 68, 33])
upper_red = np.array([2, 230, 250])
mask = cv2.inRange(hsv, lower_red, upper_red)
_, contours, _ = cv2.findContours(mask, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_NONE)
for contour in contours:
area = cv2.contourArea(contour)
# ノイズの値を調べる
# print(area)
# ノイズの処理
if area > 500:
cv2.drawContours(frame, contour, -1, (0, 255, 0), 3)
cv2.imshow("Frame", frame)
cv2.imshow("Mask", mask)
key = cv2.waitKey(1)
if key == 27:
break
cap.release()
cv2.destroyALLwindows()
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checkベストアンサー
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HSV 変換したものに対して、lower=(20, 0, 0), upper=(50, 255, 255) で2値化したあと、面積が 10000 以上の輪郭だけ残したところ、犬だけ抽出できました。
パラメータの決めの問題なので、うまくいかない場合は値を調整してください。
import cv2
# 画像を読み込む。
img = cv2.imread("sample.jpg")
hsv = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2HSV)
binary = cv2.inRange(hsv, (20, 0, 0), (50, 255, 255))
# 輪郭抽出
# OpenCV3 の場合は以下
# contours = cv2.findContours(mask, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_NONE)[1]
contours = cv2.findContours(binary, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_NONE)[0]
# 面積が一定以上の輪郭のみ残す。
area_thresh = 10000
contours = list(filter(lambda x: cv2.contourArea(x) > area_thresh, contours))
# 輪郭を矩形で囲む。
for cnt in contours:
# 輪郭に外接する長方形を取得する。
x, y, width, height = cv2.boundingRect(cnt)
# 描画する。
cv2.rectangle(img, (x, y), (x + width, y + height), color=(0, 255, 0), thickness=2)
cv2.imwrite("ret.png", img)
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tiitoi
2019/06/06 17:02
どのようなパラメータがよいかは画像によるので、実際の画像がないと回答はできないです。
rgb_nk
2019/06/06 17:10
内蔵カメラでキャプチャーしているため、行った画像ではないのですが、更新いたしました。赤外線画像の犬を最終的には囲いたいです。
また現在、内蔵カメラからの映像で赤色だけを囲って頂きたいです。
青色もマスク処理されているので、赤色だけが難しいです...
よろしくお願い致します。