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opencvでのバウンディングボックス

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rgb_nk

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opencvを用いた画像処理を行っています。
内容は、赤色だけを囲う(バウンディングボックス)の様なものを作りたいです。
現在、物体を囲うことはできているのですが、赤色だけでなく青色やその他の色も囲ってしまいます。
11行目〜12行目(以下)の
**lower_red = np.array([33, 68, 33])

upper_red = np.array([2, 230, 250])**
BGRパラメーターの調整がうまくいきません。
赤色だけを縁取る(囲う)にはどんなパラメーターがベストなのでしょうか?
また修正すべき箇所があればご教授下さい。

もしよろしければ教えて頂きたいです。

import cv2
import numpy as np
# カメラの読み込み
cap = cv2.VideoCapture(0)

print(cap.isOpened())
while True:
    _, frame = cap.read()
    blurred_flame = cv2.GaussianBlur(frame, (5, 5), 0)
    hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)
    lower_red = np.array([33, 68, 33])
    upper_red = np.array([2, 230, 250])
    mask = cv2.inRange(hsv, lower_red, upper_red)

    _, contours, _ = cv2.findContours(mask, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_NONE)

    for contour in contours:
        area = cv2.contourArea(contour)

        # ノイズの値を調べる
        # print(area)

        # ノイズの処理
        if area > 500:
            cv2.drawContours(frame, contour, -1, (0, 255, 0), 3)


    cv2.imshow("Frame", frame)
    cv2.imshow("Mask", mask)


    key = cv2.waitKey(1)
    if key == 27:
        break

cap.release()
cv2.destroyALLwindows()


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  • tiitoi

    2019/06/06 17:02

    どのようなパラメータがよいかは画像によるので、実際の画像がないと回答はできないです。

    キャンセル

  • rgb_nk

    2019/06/06 17:10

    内蔵カメラでキャプチャーしているため、行った画像ではないのですが、更新いたしました。赤外線画像の犬を最終的には囲いたいです。
    また現在、内蔵カメラからの映像で赤色だけを囲って頂きたいです。
    青色もマスク処理されているので、赤色だけが難しいです...
    よろしくお願い致します。

    キャンセル

回答 1

checkベストアンサー

+1

HSV 変換したものに対して、lower=(20, 0, 0), upper=(50, 255, 255) で2値化したあと、面積が 10000 以上の輪郭だけ残したところ、犬だけ抽出できました。

パラメータの決めの問題なので、うまくいかない場合は値を調整してください。

import cv2

# 画像を読み込む。
img = cv2.imread("sample.jpg")

hsv = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2HSV)
binary = cv2.inRange(hsv, (20, 0, 0), (50, 255, 255))

# 輪郭抽出
# OpenCV3 の場合は以下
# contours = cv2.findContours(mask, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_NONE)[1]
contours = cv2.findContours(binary, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_NONE)[0]

# 面積が一定以上の輪郭のみ残す。
area_thresh = 10000
contours = list(filter(lambda x: cv2.contourArea(x) > area_thresh, contours))

# 輪郭を矩形で囲む。
for cnt in contours:
    # 輪郭に外接する長方形を取得する。
    x, y, width, height = cv2.boundingRect(cnt)
    # 描画する。
    cv2.rectangle(img, (x, y), (x + width, y + height), color=(0, 255, 0), thickness=2)

cv2.imwrite("ret.png", img)

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  • 2019/06/06 19:29

    すごいです....感動しました!
    ありがとうございます!!!
    またよろしくお願い致します

    キャンセル

  • 2019/06/06 19:44

    実行してみたところ

    File "bbox-comp.py", line 16, in <module>
    contours = list(filter(lambda x: cv2.contourArea(x) > area_thresh, contours))
    File "bbox-comp.py", line 16, in <lambda>
    contours = list(filter(lambda x: cv2.contourArea(x) > area_thresh, contours))
    cv2.error: OpenCV(3.4.3) /Users/travis/build/skvark/opencv-python/opencv/modules/imgproc/src/shapedescr.cpp:272: error: (-215:Assertion failed) npoints >= 0 && (depth == CV_32F || depth == CV_32S) in function 'contourArea'
    と出るのですが、opencvのバージョンが悪いんですか?
    ラムダ式がわからずエラーがわかりません。
    お願い致します

    キャンセル

  • 2019/06/06 19:53

    OpenCV 3の場合、
    # OpenCV3 の場合は以下
    というコメントの部分は切り替えましたか?

    キャンセル

  • 2019/06/07 00:34

    ごめんなさい!その通りでした!

    キャンセル

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