python opencvで動画からOCR時にグレースケール変換エラー

Question

pythonで画像処理をしています。
USBカメラで動画を表示して、バーコード読取を行い、
検出されたバーコードの位置を基準にして、
OCRをしたいと思ってます。

プログラムの中で、グレースケール変換するところがありますが、
下記のエラーが発生してしまいます。

グレースケール変換エラーが発生する理由を
わかる方、教えて頂けますでしょうか？

宜しくお願い致します。

error: OpenCV(4.1.0) C:\projects\opencv-python\opencv\modules\imgproc\src\color.cpp:182: error: (-215:Assertion failed) !_src.empty() in function 'cv::cvtColor'

import cv2
import numpy as np
from pyzbar.pyzbar import decode
from PIL import Image
import sys
import pyocr
import pyocr.builders

def readBarcord():
    data = decode(img)
    if len(data) > 0:
        for i,bacord in enumerate(data):
            top_x,top_y,bottom_x,bottom_y = data[i][2][0],data[i][2][1],data[i][2][0] + data[i][2][2],data[i][2][1] + data[i][2][3]
            ocr_top_x,ocr_top_y,ocr_bottom_x,ocr_bottom_y = top_x ,top_y + 75,bottom_x,bottom_y + 28
            bacord1_text = data[i][0].decode('utf-8','ignore')
            cv2.rectangle(img,(top_x,top_y),(bottom_x,bottom_y),(0,255,0),1)
            cv2.rectangle(img,(ocr_top_x,ocr_top_y),(ocr_bottom_x,ocr_bottom_y),(255,0,0),1)
            font = cv2.FONT_HERSHEY_PLAIN
            cv2.putText(img,bacord1_text,(top_x+12,top_y+50),font,2.5,(0,0,255))
            
            
            """文字認識追加"""
    
            tools = pyocr.get_available_tools()
            if len(tools) > 0:
                tool = tools[0]
                langs = tool.get_available_languages()
                lang = langs[0]
                img_roi = img[ocr_top_y:ocr_bottom_y,ocr_top_x:ocr_bottom_x]
                
                img_g = cv2.cvtColor(img_roi,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
                read_ocr =  tool.image_to_string(Image.fromarray(img_g),lang="eng",
                                       builder = pyocr.builders.TextBuilder(tesseract_layout=6))
                cv2.putText(img,read_ocr,(top_x+12,top_y+150),font,2.5,(255,255,255))
                

cap = cv2.VideoCapture(1)
while(True):
    _,img = cap.read()
    readBarcord()
    cv2.imshow("img",img)
    if cv2.waitKey(1) == 27:
        break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

Answer 1

すいません。解決できました。
img_roiのところで、shapeを確認したら、0 になっている瞬間があり、
条件文をついかして解決しました。