Firestoreのドキュメント内のマップを取得する方法

FirebaseのCloudFirestoreのデータを取得する処理でいくつかのフィールドとコレクション(マップ)が含まれるコレクション中のマップについてkeyを指定してvalueを取得したいです。

以下のようにデータがセットされているとして、

javascript
1var citiesRef = db.collection('cities');
2
3var setSf = citiesRef.doc('SF').set({
4    name: 'San Francisco', state: 'CA', country: {id: 1, name: 'USA'},
5    capital: false, population: 860000 });
6var setLa = citiesRef.doc('LA').set({
7    name: 'Los Angeles', state: 'CA', country: {id: 1, name: 'USA'},
8    capital: false, population: 3900000 });
9var setDc = citiesRef.doc('DC').set({
10    name: 'Washington, D.C.', state: null, country: {id: 1, name: 'USA'},
11    capital: true, population: 680000 });
12var setTok = citiesRef.doc('TOK').set({
13    name: 'Tokyo', state: null, country: {id : 2, name: 'Japan'},
14    capital: true, population: 9000000 });
15var setBj = citiesRef.doc('BJ').set({
16    name: 'Beijing', state: null, country: {id : 3, name: 'China'},
17    capital: true, population: 21500000 });

以下のようにMapのデータを取得したい場合どうすればよいでしょうか（※citiesはVueインスタンス）

db.collection('cities').get().then(querySnapshot => {
    querySnapshot.forEach(doc => {
        let data = {
            'name': doc.data().name,
            'state': doc.data().state,
            'country_name' : // ここでcountryマップのnameを取得したい
            'capital': doc.data().capital,
            'population': doc.data().population
        }
        this.cities.push(data)
    });
});