【iOS,Swift】UIButtonの状態の切り替え方法(ON/OFF)

Question

首記の件ですが、UIButtonのタップによる状態の切替え方法について
質問させてください。

例えば、Facebookのイイネ！ボタンの場合、

タップする→UIButtonが青くハイライトされて画像が切り替わる
再度タップする→デフォルトのボタンの状態に戻る

このような挙動となっていると思いますが、これはどのように
実装すればよろしいでしょうか？

UIButtonのaddTargetプロパティの中でタップ時の画像の切替を
setImageを使用したりして切り替えるのかなと思い、試しに
やってみたのですが上手く行きません。

また、再度押された時に画像を元に戻すような、いわゆるトグルボタンのような
実装もどのようにやればいいかイメージがわきません。

ご教授頂ければ幸いです。