API Gateway + Lambda を使う際の Gateway 側の設定について

Question

別質問で同様の質問をしたのですがききたいことが明確でないという指摘を受けたので再度質問させていただきました

前提・実現したいこと

API Gateway + Lambda で RDS にたてた MySQL を更新する API を作成したいです

Lambda 自体は S3 をトリガーとして S3 のデータを変更するようなものをかいたことはあるのですが
API Gateway と連携させるのがはじめてなので
まずは Lambda のコード内のレスポンス文字列を変更して API レスポンスが変化することを実現したいです

発生している問題・エラーメッセージ

Lambda の中を変更しても

{"message": "Internal server error"}

が返るだけで Lambda に処理がきているのかどうかもわかりません

試したこと

https://docs.aws.amazon.com/ja_jp/lambda/latest/dg/with-on-demand-https-example-configure-event-source_1.html
をみながら以下の手順で作成をしてみたのですが API を叩いてみても Internal Server Error が帰ってきます

設計図を使用
microservice-http-endpoint の使用

次の画面にいって

関数名 authorize_test
実行ロール：既存のロールを使用
既存のロール : すでに動いている lambda-role というのがあったので選択

API Gateway トリガー
新規API作成
セキュリティ：オープン

追加設定はデフォルト

デプロイされるステージ default になっててここがよくわからないけどとりあえずそのまま
これってステージングとプロダクションで同じ Lambda を使い回せるんでしょうか？
メトリクスエラーログ有効化OFF
バイナリメディアタイプ空欄

Lambda 関数コード
「関数の作成後にコードを設定できます」とあったので
ランタイム Node.js 8.10　とデフォルトコードのまま関数作成

これで、 Lambda 関数「authorize_test」が正常に作成され、authorize_test-API がトリガーとして設定されました。[テスト] を選択してテストイベントを入力し、関数をテストします。

となってブロック図の画面が表示されて正常作成されたようです

API Gateway を選択するとエンドポイントが表示されるのでブラウザでたたいてみたところ
{"message": "Internal server error"}
となってしまいます

API-Gateway は Lambda 作成時に設定した内容だけで
メソッド Any になってエンドポイント自体は応答しているようにみえるのですが
API-Gateway 側にも何か設定が必要なのでしょうか

Answer 1

https://teratail.com/questions/191949

こちらで回答をいただきましたのでクローズさせていただきます