unity ブロック崩しでマウス追尾弾を作成したらの衝突判定が追尾中だけ反応しなくなりました

Question

初めましてゲーム作りを始めたばかり、
プログラムも大学の授業程度のyzccdefineです
今ブロック崩しを作成していて、
キーを押したらマウスに半径Rの距離で円運動するプログラムを作成しています。

ですが、円運動の際ブロックや壁にぶつかっても今までは衝突判定が働いてくれていたのですが
全く追尾中は反応しません。
強制的に円運動するプログラムにしているのが影響しているのだとは思いますが
今のところ改善の検討がついていない状態です。
どういった改善を図れば良いのかご教授願いたく質問させていただきました。

    private Vector3 mousepos;//ロ―カル
    private Vector3 W_mousepos;//ワールド

    public float r = 4;//描く円の大きさ
    public float shit=0;//角度
void UpDate(){
        float rad = Mathf.PI / 180.0f*shita;//ラジアンに
            mousepos = Input.mousePosition;//取得
            W_mousepos = Camera.main.ScreenToWorldPoint(mousepos);//カメラ座標をワールドに変換
            W_mousepos.z = 0f;//Z軸だけ他のものと同じにするために固定
            gameObject.transform.position = W_mousepos;//オブジェクトの座標の変更
            if (shita == 360f) {//360度越したら戻しておく
                shita = 0f;
            }
            shita += 5f;
            rb.transform.position = new Vector3(W_mousepos.x+r*Mathf.Cos(rad) ,W_mousepos.y+r*Mathf.Sin(rad), 0);//円運動
}

このオブジェクトはSphere Colliderを持っています。
この追尾円運動を追加する前のオブジェクトの動作は
rb.AddForce((transform.up + transform.right).normalized * speed, ForceMode.VelocityChange);
＜rbはリジッドボディのインスタンスです。＞
で押し上げるだけの動作です。

可能な限りのアドバイスをお願いします！

Answer 1

コード
   private Vector3 mousepos;//ロ―カル
    private Vector3 W_mousepos;//ワールド

    public float r = 4;//描く円の大きさ
    public float shit=0;//角度
    private float kaiten_flag=true;
void UpDate(){
        float rad = Mathf.PI / 180.0f*shita;//ラジアンに
            mousepos = Input.mousePosition;//取得
            W_mousepos = Camera.main.ScreenToWorldPoint(mousepos);//カメラ座標をワールドに変換
            W_mousepos.z = 0f;//Z軸だけ他のものと同じにするために固定
            gameObject.transform.position = W_mousepos;//オブジェクトの座標の変更
            if (shita == 360f) {//360度越したら戻しておく
                shita = 0f;
            }
            if(kaiten_flag==true){
            shita += 5f;
            }
            else{
            shita -=5f;
            }
            rb.transform.position = new Vector3(W_mousepos.x+r*Mathf.Cos(rad) ,W_mousepos.y+r*Mathf.Sin(rad), 0);//円運動
}

void OnCollisionEnter(Collision c) {
            kaiten_flag = !kaiten_flag;
}

このように変更してぶつかったら逆回転をするようにして反発しているようにしてみてなんとか質問内容を自己解決できました
見てくださった方々ありがとうございます！