4つのタートルを同時に動かしたい

Question

#実現したいこと
4つのタートルが四角を描くプログラムを作っているのですが、実行するとまずタートル1が描き始めて、書き終わった直後にタートル2が描き始める、その次にタートル3、タートル4の順番に実行されますが、これを4つのタートルが同時に描き始めるようにしたいですが、できますか？もし可能ならその方法を教えてください。

#該当のソースコード

from turtle import *

t1=Turtle()
setup(500,500)
screensize(200,200)

penup()
setpos(100,100)
pendown()

for _ in range(4):
    forward(100)
    left(90)

t2=Turtle()
setup(500,500)
screensize(200,200)

penup()
setpos(-100,100)
pendown()

for _ in range(4):
    forward(100)
    left(90)

t3=Turtle()
setup(500,500)
screensize(200,200)

penup()
setpos(100,-100)
pendown()

for _ in range(4):
    forward(100)
    left(90)

t4=Turtle()
setup(500,500)
screensize(200,200)

penup()
setpos(-100,-100)
pendown()

for _ in range(4):
    forward(100)
    left(90)

Comments

[1T2R3M4]

同時の定義は何でしょうか。

[退会済みユーザー]

実行直後に4つのタートルが一斉に動作を開始するということです。

[1T2R3M4]

どのくらいまでの時間差を許容して同時としますか。
という質問です。

[退会済みユーザー]

目で見て同時と認識できる範囲を許容して同時とします。

[1T2R3M4]

screen関係のセットアップをする。
↓
各タートルの位置を指定する。
↓
各タートルを進ませる。　…　A
↓
各タートルを回転させる。…　B

A：Bを辺の数だけループ
Aで一度に進む距離を小さくすると同時に描いてるっぽく見えるかも。

[退会済みユーザー]

追記・修正依頼ではなく回答ではないですか？

Answer 1

ちょっとトリッキーですが、以下のようなコードでほぼ同時に動かせます。
詳細については以下回答の説明を参照ください。
How to move multiple turtles at the same time in python?
簡単に説明すると、generatorを使い、for文で少しずつ歩みを進めていくような動作になっています。

from turtle import Turtle, Screen

scr = Screen()
scr.setup(450,450)
scr.screensize(200,200)

# 亀を動かす
def move(t):
    for _ in range(4):
        for _ in range(0,100,4):
            t.forward(4)
            yield(0)
        t.left(90)

# 亀の生成と初期位置の設定
ts = []
for x,y in [(-100,100),(100,-100),(100,100),(-100,-100)]:
    t = Turtle()
    t.penup()
    t.setpos(x, y)
    t.pendown()
    ts.append(t)

# 亀を動かすgenerator
gs = [move(t) for t in ts]
while True:
    if sum([next(g,1) for g in gs]) >= 4:
        break

Comments

[退会済みユーザー]

ご回答ありがとうございます。また時間のある時に試してみようと思います。