BLE通信でAndroidで受け取ったデータの画面表示方法

Question

前提・実現したいこと

Android(セントラル)とBLEモジュール（ペリフェラル）でBLE通信を行っています。
現在、通信を行うことはできているので、ペリフェラルからセントラルへデータを送信して、Android上の画面に出力値を表示しようと思っています。

発生している問題・エラーメッセージ

public void onCharacteristicChanged(BluetoothGatt gatt,
BluetoothGattCharacteristic characteristic)
が呼び出されていることは確認しました。
その後このなかで

characteristic.getStringValue(0);
Thread t = new Thread(){
                    @Override
                  public void run(){
                      mHandler_value.post(new Runnable() {
                          @Override
                          public void run() {
                              valueText.setText(String.valueOf(data[0]));
                          }
                      });
                  }
                };
                t.start();

としました。
また、Handlerはメインスレッド内で
private Handler mHandler_value = new Handler();
と定義しています。

しかしTextViewに値が表示されませんでした。
Handlerの使い方が悪いのでしょうか？

Answer 1

ペリフェラルでint型でデータ送信していたのにString型で受け取ろうとしていたのが原因でした。