if - else if文でのカウント

Question

前提・実現したいこと

・サーボモーターの動作回数をカウントしてLCDに表示したい
0度から90度また0度に戻るを1回として動作回数をカウントしたいと思っております。
単純にインクリメント演算子をelse if文が終わった後に配置するだけでは駄目なのでしょうか？
位置を変えたりしてみていますが表示が０のままになってしまいます。
何かヒントをいただけると幸いです。

該当のソースコード

#include <Servo.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);

Servo myservo;  
const int BUTTON = 7;
const int LED = 10;

int val = 0;
int old_val = 0;
int state = 0;
int angle = 0;
int count = 0;

unsigned long prevMillis = 0;
unsigned long interval = 1000;

void setup() {
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(4,0);
  lcd.print("-COUNT-");
  lcd.setCursor(11,1);
  lcd.print(count);
  
  pinMode(BUTTON, INPUT_PULLUP);
  
  myservo.attach(9);
  myservo.write(0);
  
  digitalWrite(LED, HIGH);
}

void loop() {
  val = digitalRead(BUTTON);
  if ((val == LOW) && (old_val == HIGH)) {
    state = 1 - state;
    delay(50);
  }
  old_val = val;

  if (state == 1) {
    unsigned long currentMillis = millis();
    if (currentMillis - prevMillis > interval) {
      if (angle == 0) {
        angle = 90;
        myservo.write(angle);
      } else if (angle == 90) {
        angle = 0;
        myservo.write(angle);
      }
      count++;
      prevMillis = currentMillis;
    }
  }
}

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

arduino IDE 1.8.9
ardunio uno R3

Answer 1

表示タイミングが不明ですが、インクリメントのタイミングは以下でよいかと思います。

      } else if (angle == 90) {
        angle = 0;
        myservo.write(angle);
        count++; // 0度に戻ったのでインクリメント
      }

Comments

[novis]

常にカウント数を表示させておきたかったため
lcd.setCursor(11,1);
lcd.print(count);
の2行をsetup関数にしか記述していませんでしたが、ご回答頂いたタイミングの下にも記述したところ無事カウントされました。
すごく初歩的なことかもしれませんが、まったく気づいておりませんでした。
ありがとうございました。