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Arduino

Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

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ブレッドボードとarduinoでの配線

parusan1022

総合スコア12

Arduino

Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

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投稿2019/05/22 13:00

arduinoでプログラムを書いてそれをネット上のオンラインシュミレーターで配線を組んで成功したのですが、実際に配線を組んでみたところなかなか成功しません。このようなときにみなさんが見直すところ、気をつけているところはどこでしょうか。また、考えられるミスを挙げられるようでしたらお願いいたします。

#include <Servo.h>

Servo myservo1;
Servo myservo2;
Servo myservo3;

void setup(){
myservo1.attach(9);
myservo2.attach(10);
myservo3.attach(11);
}

void loop(){
int sensorValue1 = analogRead(A0);
int sensorValue2 = analogRead(A3);
int sensorValue3 = analogRead(A5);
int angle1 = map(sensorValue1,0,1023,0,180);
int angle2 = map(sensorValue2,0,1023,0,180);
int angle3 = map(sensorValue3,0,1023,0,180);
myservo1.write(angle1);
myservo2.write(angle2);
myservo3.write(angle3);

delay(10);

}

これが僕の書いたプログラムです。

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1T2R3M4

2019/05/22 13:05

各信号線の導通チェックがOKなら、振る舞いをオシロやロジアナでチェックしましょう。
coco_bauer

2019/05/23 01:27

https://teratail.com/questions/189582 で、この質問に書かれているプログラムと同じもので解決済みになってますよね。それと、この質問との違いは何ですか? 違っている部分が、問題の原因である可能性が高そうです。
parusan1022

2019/05/23 10:48

プログラミングは、大丈夫でそれはオンラインのシュミレーションで実証済みです。そこで、実際に配線を組んでみたところ、動作しなかったので、この場で質問させていただいた次第であります。
guest

回答3

0

自己解決

イメージ説明

このような配線に変えてみました。

投稿2019/05/28 12:45

parusan1022

総合スコア12

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y_waiwai

2019/05/28 13:10

結局電池にしたのねw
parusan1022

2019/05/30 10:48

このサイトだと電源が電池しかなかったので…。 実際に動作させるときは今いろんな電源でテスト中です。
guest

0

サーボ3個ですか。電源の容量不足とか、大丈夫かなぁ、と思います。

あとはやっぱり疑われる配線間違いとか。

まず、「成功しません」という捉え方がよくないです。「こういう期待をした」に対して「違った」で済ませてしまっては...
眼の前の事実を冷静に観察、分析しましょう。
期待に反していても「実際に起こったのはこういうことだった」というのは、何が起こっているのか、間違ったとしたらどこなのかということについての重要な情報をもたらすことも多いはず。

心構え、みたいな話で言えば「ちゃんとやったはずなのにうまくいかない」と考えると見えるはずのものも見えなくなります。「うまくいかない以上はなにか間違っているはず」という意識で間違いを探します。

投稿2019/05/22 13:48

thkana

総合スコア7610

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parusan1022

2019/05/23 10:49

なるほど。その考えはできませんでした。ひとまず電源は単3四本で補っているのですがそれで十分ではないのでしょうか?
coco_bauer

2019/05/23 14:19

使っているサーボモーターの型番は?サーボモータといっても、いろんな大きさのものがあります。力の強いものだと必要な電力も大きいですよ。
thkana

2019/05/23 14:34

「実際に起こったのはこういうことだった」というのは、何が起こっているのか、間違ったとしたらどこなのかということについての重要な情報をもたらすことも多いはず。
guest

0

回路図書きましょう
そして、その回路図と同一なのかをテスター使って導通チェックしよう

実体配線図ではどーにもならんですよ


モータの動き出し時には、定格の数十倍の電流が流れます。
電源が貧弱なときはここでコケます

#シミュレータではコケるとこまではやってくれんでしょうね

できるならモータの電源は別に用意して、Arduinoとは分離しましょう

投稿2019/05/22 13:17

編集2019/05/22 23:27
y_waiwai

総合スコア87719

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parusan1022

2019/05/23 10:52

arduinoと分離とはarduinoの5Vピンに何も刺さずに単3を6本ほど使う、ということでしょうか?
y_waiwai

2019/05/23 10:56

まあ、、、そういうことかな。 USBからくる5Vではモータは回せません。 電池でもいいんですが、スマホの充電器(これも5Vでてます)からモータに与えてやるといいです 百均で買える充電ケーブルをばらして使えるようにするといいですぜ
parusan1022

2019/05/23 11:10

回答ありがとうございます。ひとまず試してみたいと思います。
coco_bauer

2019/05/28 07:37

使っているサーボモータの型番は何ですか? サーボモータの入力電圧はいくらなのでしょう? 単3型の電池のほとんどは、マンガン電池かアルカリ電池で、電圧が1.5Vです。それを6本使って、何Vの電源にしようとしているのでしょうか?
guest

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