kotlin Bluetooth SPP通信のconnectで失敗

前提・実現したいこと

拝見ありがとうございます。
現在kotlinで、Bluetoothバーコードリーダーから読み取ったデータを送信し、Androidで情報を受けるプログラムを開発しております。

現在ペアリングをしているデバイスのアドレスを取得するところまではできたのですが、その情報をBluetoothSocketに渡し、connect()しようとしたとこでエラーがでてしまい、困っております。
どうにかconnectできるようにしたいのですが、どうすればよろしいでしょうか？
どなたかご教授お願いいたします。

AndroidとBluetooth端末はペアリング済みです。
通信規格はSPP通信です

発生している問題・エラーメッセージ

read failed, socket might closed or timeout, read ret: -1

該当のソースコード

kotlin
1
2        var m_myUUID:                    UUID             = UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB")
3        var m_bluetoothSocket:           BluetoothSocket? = null
4        lateinit var m_progress:         ProgressDialog
5        lateinit var m_bluetoothAdapter: BluetoothAdapter
6        var m_isConnected:               Boolean = false
7        lateinit var m_address:          String = "device_address"
8
9override fun doInBackground(vararg params: Void?): String? {
10            try{
11                if (m_bluetoothSocket == null || m_isConnected) {
12                    // BLuetoothアダプター取得
13                    m_bluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter()
14                    // BLuetooth端末のバックアドレスをデバイス情報として格納
15                    val device: BluetoothDevice = m_bluetoothAdapter.getRemoteDevice(m_address)
16                    // ソケットオープン
17                    m_bluetoothSocket = device.createInsecureRfcommSocketToServiceRecord(m_myUUID)
18                    BluetoothAdapter.getDefaultAdapter().cancelDiscovery()
19                    // コネクト
20                    m_bluetoothSocket!!.connect()
21
22                }
23            } catch (e: IOException) {
24                e.printStackTrace()
25            }
26            return null
27        }