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BLE通信での複数のデータの送信方法について

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私は今、BLEモジュール(ペリフェラル)とAndroid端末(セントラル)でBLE通信を行っております。
動作としては、BLEモジュールに接続された加速度センサの値(X,Y,Z)をBLE通信でAndroidへ送信し、画面上でリアルタイムで値が更新されているのを確認したいです。

今現在の実装状況としては、ペリフェラルから任意のデータ一つをセントラルに送信し、Android端末上で値が更新されていることを確認できています。
しかし加速度データは3軸あるので複数のデータの送信をしたいです。

そこで方法についての提案が2つあるのですが、
・1)送信したいデータごとにcharacteristicを作成し、それぞれ送信する。
・2)使用するcharacteristicは1つにする。ペリフェラルではデータ送信する関数の引数でX,Y,Zと分けて(送信する関数は計3回呼ぶ)、セントラルでXを受け取ったら配列[0]に代入、Yを受け取ったら配列[1]に代入というようにしてデータがそろったら表示する。というのを繰り返す。(説明分かりにくくてごめんなさい)

ということが考えられるのですが、BLE通信で複数のデータを送信する際の一般的な方法はどちらでしょうか?
BLE通信初心者で一般的な方法が分からずにいます。
どなたか回答よろしくお願いします。

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回答 3

checkベストアンサー

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characteristicってのがなにかよーわからんですが、、

単に3つのセンサの値をそれぞれテキストに変換、結合して(例えばコンマで区切るとか)、文字列の最後に\nくっつけて送信、受信すればいいんではないかと。

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  • 2019/05/17 17:11

    y_waiwai様
    回答ありがとうございます。

    なるほど
    確かにそれなら一回の送信で全部送れそうですね。
    しかしBLE通信は一回の送信が20バイトまでとされていて、加速度データ3軸を文字列とすると超えてしまう可能性が出てきてしまいます。
    処理を軽くするという点では適していると思うので参考にさせていただきます。

    キャンセル

  • 2019/05/17 18:22

    加速度センサの生データはせいぜい2バイト程度。
    それをHexで文字列にすると4文字。で、それを3軸で12文字。
    デリミタ\n1文字入れても13文字ですぜ

    数値変換はAndroid側ですればよろしい

    キャンセル

  • 2019/05/18 00:53

    私の使用している加速度センサがX_high,X_lowのようにX軸だけで2つに分かれているので合計で6つのデータを送信することになってしまいます。説明していなくてすみません。

    でもそうすると2回に分けて送信すればよさそうなんですかね?

    キャンセル

0

BLEのペリフェラルからの通信は、分かりやすく大きく分けて2つあり、ビーコンのようにセントラルに対して送りっぱなしにするもの(アドバタイジング)と、セントラルからの要求に対して1対1で接続し、(characteristicはここから必要になる)任意の長さのデータをやる取りするものがあります。

ここで質問者さんが心配されている「一回の送信が20バイト」までと言うのはアドバタイジングのパケットでの状況ですが、送りたいデータをいちパケットに詰め込めるのであれば、アドバタイジングパケットに載せてしまっても良いと思います。

有名なiBeaconのアドバタイジングパケットは以下のようなものですが、

Tech Web IoT - iBeaconとは

この内、UUID/Major/Minor/TxPowerのサイズ分を自分用のオリジナルのデータに割り当てて使うようなことになると思います。アドバタイジングは送信周期の最低~最高値が決まっていたりするので、数ミリオーダーでのデータ送信はできません。詳細はBluetooth Low Energyの仕様書などをあたってください。

もし、ペリフェラルとセントラル間でコマンド/リクエストやレスポンスのような対話型のやり取りが必要なのであれば、アドバタイジングを終えて、characteristicを使って1対1で接続し、相互にやり取りすることが必須となります。接続が確立するとあらかじめ決めたプロトコルに沿って、整形したデータを送りたいときに送れるようになります。要は用途次第です。

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  • 2019/05/22 12:55

    回答ありがとうございます。
    勉強になりました。

    キャンセル

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すご~く大雑把で感覚的な話をすれば、普通に提供されているような通信経路では、単発のデータサイズが10の3乗バイトより大きいとか、通信のタイミングで10の-3乗秒より小さい数値が出てこないようなら、やりとりに矛盾さえなければなんとでもなる、と思っちゃってもいいかも知れません。

今回、データ量はたかだかワードのデータが3軸分で、目で確認するのであれば更新レートは100ms程度出れば十分。思いついた方法でやってみればいいでしょう。何なら、考えられるバリエーションをいろいろ試してみてはいかがでしょう。その環境では多少いじったところで見えるような差は出ないと思いますけどね。

なお、
>X_high,X_lowのようにX軸だけで2つに分かれている

それって、x_high*256+x_lowでxの値が出る、というだけのことではないですか?
なんでそうなっているのかぐらいの意味は理解しておいた方がいいとは思います。

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  • 2019/05/22 12:55

    回答ありがとうございます
    とても分かりやすい説明に感謝します。

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