opencvにおける、画像の切り出しについて

Question

前提・実現したいこと

opencvにおける、画像の切り出しについて
今画像から一部の個所を切り出しするプログラムを作成しています。
以下の画像の大きい四角の中に4つずつある小さい四角を別のフォルダにjpg形式で保存したいと考えています。
フォルダから画像を呼び出し、グレースケール化、二値化、輪郭検出までたどりついています。

発生している問題

複数ある場合にどういった風に画像を切り出して別フォルダに保存するのか理解できていません。
四つの小さい四角のみ切り出し、別のフォルダに保存する方法をご教授ください。

該当のソースコード

import cv2 as cv2
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt


img = cv2.imread('img/001.jpg', cv2.IMREAD_COLOR)


img_gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_RGB2GRAY)

cv2.imwrite('img/gray/001_gray.jpg', img_gray)


img_binarization = cv2.adaptiveThreshold(img_gray,255,cv2.ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C,cv2.THRESH_BINARY,11,9)

cv2.imwrite('img/binarization/001_binarization.jpg', img_binarization)


img_1, contours, hierarchy = cv2.findContours(img_binarization, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

img = cv2.drawContours(img, contours, -1,  (0,0,255), 3)

cv2.imwrite(\"img/result/001_result.jpg\", img)

Answer 1

「小さい四角形」を判定する方法が必要，ということでしょうか？

例えば，Contour群に対して，

• 面積が小さすぎる/大きすぎる やつはざっくりと除外
• 狙いの小さい四角形は大きな四角形に含まれているので，hierarchyの情報を見て親がいないやつは除外
• AABB(Axis Aligned Bounding Box)の面積と自分の面積が違いすぎるやつは除外（≒四角形と言えないものを捨てる）
• 親と自分の面積が近すぎるやつは除外（１つの黒枠の内外に２つのContourが出てくるだろうから，内側のやつを捨てる）

等々の判定を行い，残ったものを「小さい四角形」とすることはできませんか？
（保存の際はAABBの範囲を切り出せば良いかと）

Comments

[Bell2380]

面積の大きいものを除外するようなものを考えてはいたのですが、実装しようとするとどんなプログラムを書けばいいか悩んだ結果質問させて頂きました。
さらにその部分を別画像ファイルにして保存するプログラムも調べても分からずです…。
できれば知恵を貸してください。

[fana]

当方，pythonを知らない人なので，具体コードを示すことができないのですが，

* Contourの面積は contourArea を使って求められます．flagを指定すれば「向き」もわかるので，
１つの黒枠の内外に２つのContourが出てくる状態でどっちを残すか？の判定に使えそうです．
* AABBは boundingRect で得られます
* 画像の一部を切り出して保存する処理については
https://teratail.com/questions/177278
の回答のコード等が参考になるのではないでしょうか．