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Arduino

Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

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4回答

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arduinoでのサーボモータをボリュームで複数制御

parusan1022

総合スコア12

Arduino

Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

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投稿2019/05/15 11:17

編集2019/05/15 11:20

前提・実現したいこと

arduinoを使用してサーボモータをボリュームで3つ同時制御を目指しています。
プログラミングに関しては全くの初心者なのでネットにある知識だけを頼って、プログラミングを書いているのですがなかなか成功しません。以下のプログラミング”val"に問題があるようなのですが全くわかりません。可能であればこれがどのようなプログラミングで、どこに問題があるのか詳しく説明してくださるとありがたいです。よろしくおねがいします。
ちなみに単体の制御はスケッチ例を使用して成功しています。

発生している問題・エラーメッセージ

'val' was not declared in this scope

該当のソースコード

arduino

1#include <Servo.h> 2 3Servo myservo1; 4Servo myservo2; 5Servo myservo3; 6int potpin1 = 0; 7int potpin2 = 1; 8int potpin3 = 2; 9int val1; 10int val2; 11int val3; 12 13void setup() { 14myservo1.attach(9); 15myservo2.attach(10); 16myservo3.attach(11); 17} 18 19void loop() { 20val1 = analogRead(potpin1); 21val2 = analogRead(potpin2); 22val3 = analogRead(potpin3); 23val1 = map(val, 0, 1023, 0, 180);  ←ここがエラーです。 24val2 = map(val, 0, 1023, 0, 180); 25val3 = map(val, 0, 1023, 0, 180); 26myservo1.write(val1): 27myservo2.write(val2); 28myservo3.write(val3); 29delay(15); 30}

試したこと

解決法が全くわからないので何もできていません。

補足情報(FW/ツールのバージョンなど)

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回答4

0

こうでしょうか?雰囲気的に。

ino

1val1 = map(val1, 0, 1023, 0, 180); 2val2 = map(val2, 0, 1023, 0, 180); 3val3 = map(val3, 0, 1023, 0, 180);

投稿2019/05/15 11:38

退会済みユーザー

退会済みユーザー

総合スコア0

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val という変数(?)がどこにも定義されてません

#というエラーですね

投稿2019/05/15 11:21

y_waiwai

総合スコア87774

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parusan1022

2019/05/15 11:27

回答有り難うございます。可能であればどのように”val”を定義するのか、回答お願いできますでしょうか。
y_waiwai

2019/05/15 11:31

おそらく val1 = map(val1, 0, 1023, 0, 180);  ←ここがエラーです。 とするんでは。 それぞれの命令がなにをしているのか、というのを理解するようにしましょう
ozwk

2019/05/15 11:33

val1 = map(val, 0, 1023, 0, 180); で何をしたいのかを考えればどう直したらいいかわかるはず。
parusan1022

2019/05/15 11:36

御二方ともご丁寧な回答有り難うございます。回答してくださったとおり自分で考えて直してみることにします。
guest

0

自己解決

自分でコードを一から書き直しました。```arduino
#include <Servo.h>

Servo myservo1;
Servo myservo2;
Servo myservo3;

void setup(){
myservo1.attach(9);
myservo2.attach(10);
myservo3.attach(11);
}

void loop(){
int sensorValue1 = analogRead(A0);
int sensorValue2 = analogRead(A3);
int sensorValue3 = analogRead(A5);
int angle1 = map(sensorValue1,0,1023,0,180);
int angle2 = map(sensorValue2,0,1023,0,180);
int angle3 = map(sensorValue3,0,1023,0,180);
myservo1.write(angle1);
myservo2.write(angle2);
myservo3.write(angle3);

delay(10);

}

投稿2019/05/22 13:02

parusan1022

総合スコア12

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全くの初心者なのでネットにある知識だけを頼って

「なので」でつながるのですか?

Arduinoのスケッチであまり難しいことはしないかも知れませんけれど、とはいえプログラムを書こうというのですからそれなりの知識は必要です。(ちなみに、プログラミングはプログラムを作る/書くこと。「プログラミングを書く」というのは...ランニングで走る、みたいな?変な言葉)
ネットにもいろいろ情報はありますけれど、入門書を手元において一通りのお勉強をすることをおすすめします。

投稿2019/05/15 14:16

thkana

総合スコア7639

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parusan1022

2019/05/16 10:59

時間が限られていて一から学ぶ暇がないんで。
thkana

2019/05/16 12:46

なんか作るのがこれっきりならそうかもしれませんね。
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