Android Camera2 でプレビュー中の data を取得したい

Android Camera2 について質問です。

※ android.hardware.camera2 API のこと

質問内容
Android camera1 にあったような onPreviewFrame(byte[] data, Camera camera) の引数data と同じものがAndroid camera2
で欲しいです。これ以降の処理は一旦どうでもいいです。

Android camera2 でどのようにしたら、 onPreviewFrame(byte[] data, Camera camera) の data が同じように手に入りますか？コードを載せて 教えて頂けると助かります。

前提

使用したソースは kotln ではありません。javaです。
Google Android camera1
Google Android camera2

Android Camera API 2 を使って、android端末でプレビューまでは出来ています。
View は TextureView を以下のように変換して、addTarget(surface) で設定してます。

java
1		SurfaceTexture texture = mTextureView.getSurfaceTexture();
2		texture.setDefaultBufferSize(WIDTH, HEIGHT);
3		Surface surface = new Surface(texture);
4		mPreviewRequestBuilder= mCameraDevice.createCaptureRequest(CameraDevice.TEMPLATE_PREVIEW);
5		mPreviewRequestBuilder.addTarget(surface);

試したこと

・ImageReader をこねくり回した。（ネットにのっていたのを真似ただけで意味はわかってません）
・CameraCaptureSession.CaptureCallback がそれっぽかったので調査（なんか色々やってみたが違いそう）

java
1	   private CameraCaptureSession.CaptureCallback mCaptureCallback = new CameraCaptureSession.CaptureCallback() {
2
3	        @Override
4	        public void onCaptureProgressed(CameraCaptureSession session, CaptureRequest request,CaptureResult partialResult) {
5	            }
6	        }
7
8	        @Override
9	        public void onCaptureCompleted(CameraCaptureSession session,CaptureRequest request,TotalCaptureResult result) {
10
11
12	        }
13	    };