この回答は質問の回答となっていないため、一度削除させていただきました。
何らかの良い回答を出せそうであれば、後ほど追記します。
追記
ChromeとFirefoxは、開発ツール / デベロッパーツールといったものを使う事で
ページ全体を画像として保存することが可能です。
保存した画像を印刷することで、
質問の内容が実現可能なのでは無いかと思います。
Chromeの場合
- F12キーを押下してデベロッパーツールを起動
- Ctrl+Shift+Pを押下すると入力ボックスが表示されるので、「Capture full size screenshot」と入力してエンター
(検索が効くので、現状のバージョンだと「full」だけ入力すれば良いようです)
Firefoxの場合
- F12キー押下して開発ツールを起動
- F1キーを押下すると各種設定が表示されるので、「利用可能なツールボックスのボタン」のグループ内にある
「ページ全体のスクリーンショットを撮ります」のチェックを入れる
- 開発ツールウィンドウの右上に表示されるカメラマークのアイコンをクリックすると画像として画面保存できます
画像はどちらもダウンロードディレクトリに保存されます。
上記でやりたい事が実現できないようでしたら
- 質問の内容を実現しようとして試した事
- 試した事では何がどううまくいかなかったか
など、詳しい内容を質問欄に追記ください。