AndroidでYoutubeの様なUIを作りたい

Question

画像の様な遷移中でもFloatingさせ表示し続けるUI(黄色の部分)を作りたいと思っています。
自分で調べてみたところWindowManagerを使う方法しかわからなかったのですが、その方法がベターなのか自分ではわからないので質問をさせていただきました。
そもそもActivity上にFloatingさせることが出来るのかわかりません。
あるいは他の方法を知っている方がいましたら教えていただけると嬉しいです。
よろしくお願いします。

Answer 1

「AndroidでYoutubeの様なUIを作りたい」ではなく「画面の遷移に関わらず常に表示されているViewを作りたい」と認識して回答します。

以下のような階層で作ればFragmentA,FragmentBの切り替えなどをしているときも常にViewが表示されるようになると考えます。

Activity
｜－FloatingView（ただのView）
｜－ViewPager
　　　｜－FragmentA
　　　｜－FragmentB