Xamarin.iOSでMessagingException

Question

タイトルの通りですが、時々ビルド時に以下のようなエラーが出力されます。

MessagingException: The post for client build4816First on topic xvs/Build/4.12.3.83/execute-task/********/7c202d9002fGetDirectories has been cancelled

▼解決されない操作
・クリーンビルドしても変わらない。
・objとbinを削除しても変わらない。
・ソリューションを開き直しても変わらない。

▼解決した操作
VisualStudioを再起動して直ったのですが、10回に1回くらいの頻度で発生するので根本的な解決方法が分からないので教えてください。

◆環境
▼Windows 10
Visual Studio Community 2017 Version 15.9.11
Xamarin 4.12.3.83
Xamarin.iOS and Xamarin.Mac SDK 12.4.0.64
▼Mac mini(Late 2014)
macOS Majave 10.14.4
Xcode 10.2.1