お問い合わせフォーム未入力時にフォーム欄にとどまる（リダイレクト？）

ランディングページのお問い合わせフォームを作成していますが、未入力欄があるとページのトップに遷移してしまいます（お問い合わせフォームはページの下部にある）。
未入力欄があった場合にそこにとどまる（ないしはフォームの部分に移動する）にはどうしたら良いでしょうか？

php
1<?php
2    session_start();
3
4    if (!empty($_POST)){
5        if ($_POST['name'] == ''){
6            $error['name'] = 'blank';
7        }
8
9        if ($_POST['email'] == ''){
10            $error['email'] = 'blank';
11        }
12
13        if ($_POST['message'] == ''){
14            $error['message'] = 'blank';
15        }
16
17        if (empty($error)){
18            $_SESSION['mail'] = $_POST;
19            header('Location: check.php');
20        }
21    }
22<!DOCTYPE html>
23...
24<div id="contact">
25                <div class="form_container">
26                    <h2>CONTACT</h2>
27                    <p>お仕事のご依頼、ご質問等ありますか？</p>
28                        <form action="" method="post">
29                            <input type="text" name="name" placeholder="Name" value="<?php echo h($_POST['name']); ?>"><br>
30                            <?php if ($error['name'] == 'blank'): ?>
31                            <span class="error">お名前を入力してください。</span>
32                            <?php endif; ?>
33                            <input type="text" name="email" placeholder="Email" value="<?php echo h($_POST['email']);?>"><br>
34                            <?php if ($error['email'] == 'blank'): ?>
35                            <span class="error">メールアドレスを入力してください。</span>
36                            <?php endif; ?>
37                            <textarea name="message" placeholder="Message"><?php echo h($_POST['message']); ?></textarea><br>
38                            <?php if ($error['message'] == 'blank'): ?>
39                            <span class="error">メッセージを入力してください。</span><br>
40                            <?php endif; ?>
41                            <input id="check" type="submit" value="入力内容の確認">
42                        </form>
43                </div>
44            </div>