困っていること

自宅のマシン(HostA)からVPN接続で職場のネットワークに参加し、職場の自分のマシン(HostB)にssh接続しています。
以前は問題なかったのですが、sshのバージョンを7.2から7.3にアップグレードしてから急にタイムアウトが発生するようになりました。
原因が不明で困っています、心当たりがある方は何か教えていただけると助かります。
HostA,BともにUbuntuです。

問題が発生した状況

HostAから"ssh HostB"で、ホストBへssh接続する。
HostBでtmuxを立ち上げて作業をしているのですが、ビルドを待っている時のような一定時間操作しなかった場合にssh接続がタイムアウトします。

エラーメッセージ

"Timeout, server example.com not responding.

sshの設定

.ssh/config

Include conf.d/*

Host *
ServerAliveInterval 10
ServerAliveCountMax 3
IdentitiesOnly yes

.ssh/conf.d/Server.conf

Host HostB
User [username]
Hostname HostB.example.jp
IdentityFile [sshに用いる秘密鍵(ed25519)のパス]

試したこと

原因がよくわからなかったので、HostAからHostBにpingを飛ばしてみた。

最初は正しくpingが飛ぶものの、あるタイミングを境に飛ばなくなる。
(unreachableのようなメッセージもでず、全くレスポンスが届かない,)

…
64 bytes from HostB (IPaddress): icmp_seq=746 ttl=58 time=12.8ms
64 bytes from HostB (IPaddress): icmp_seq=747 ttl=58 time=13.7ms
64 bytes from HostB (IPaddress): icmp_seq=748 ttl=58 time=13.6ms
64 bytes from HostB (IPaddress): icmp_seq=749 ttl=58 time=13.0ms
64 bytes from HostB (IPaddress): icmp_seq=750 ttl=58 time=13.5ms