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OpenCV

OpenCV(オープンソースコンピュータービジョン)は、1999年にインテルが開発・公開したオープンソースのコンピュータビジョン向けのクロスプラットフォームライブラリです。

C++

C++はC言語をもとにしてつくられた最もよく使われるマルチパラダイムプログラミング言語の1つです。オブジェクト指向、ジェネリック、命令型など広く対応しており、多目的に使用されています。

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C++ openCVのconnectedComponentsの使い方

the_hoots_under

総合スコア33

OpenCV

OpenCV(オープンソースコンピュータービジョン)は、1999年にインテルが開発・公開したオープンソースのコンピュータビジョン向けのクロスプラットフォームライブラリです。

C++

C++はC言語をもとにしてつくられた最もよく使われるマルチパラダイムプログラミング言語の1つです。オブジェクト指向、ジェネリック、命令型など広く対応しており、多目的に使用されています。

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投稿2019/04/29 21:38

前提・実現したいこと

ここに質問の内容を詳しく書いてください。
C++からopenCVのconnectedCompenentsを使って、ビットマップ (0か1を要素とする2次元配列)の連結領域のラベリングをしたいと考えています。

■■な機能を実装中に以下のエラーメッセージが発生しました。

発生している問題・エラーメッセージ

よくネットに上がっているように、pngファイルをcv::Matに読み込んで、ビットマップに変換して、connectedComponentsを使うとうまくいきます。
しかし、cv::Matを2次元行列として、zerosで生成し、.at<int>(i,j)で0または1を代入したものをconnectedComponentsの引数とするとエラーが起きます。

この違いがわかりません。お教えいただけますでしょうか。

エラーメッセージ libc++abi.dylib: terminating with uncaught exception of type cv::Exception: OpenCV(4.1.0) /tmp/opencv-20190425-50155-10jr8ap/opencv-4.1.0/modules/imgproc/src/connectedcomponents.cpp:3936: error: (-215:Assertion failed) iDepth == CV_8U || iDepth == CV_8S in function 'connectedComponents_sub1' Abort trap: 6 ### 該当のソースコード (うまくいかないソースコード) // m : connectedComponentsの第1引数 cv::Mat m=cv::Mat::zeros(Nx,Ny,CV_32S);   // m2 : connectedComponentsの第2引数 cv::Mat m2(m.size(),CV_32S); //matrix1(ビットマップ)のデータを m に代入 for (size_t i = 0; i < Nx; i++) { for (size_t j = 0; j < Ny; j++) { m.at<double>(i,j) = matrix1[mi(i,j)]; } }   // connectedComponetns int n = cv::connectedComponents ( m,m2,4,CV_32S ); C++ ソースコード (うまくいくソースコード) // pngファイルのMatだとエラーにならない cv::Matsrc=cv::imread("pngfile/fixed_eqphiAkaiN_60_fn_10.png",cv::IMREAD_GRAYSCALE); cv::Mat bin; cv::threshold(src, bin, 0, 1, cv::THRESH_BINARY | cv::THRESH_OTSU); cv::Mat labelImage(src.size(), CV_32S); int nLabels = cv::connectedComponents(bin, labelImage, 8); ### 試したこと 先に述べたように最初から用意した2次元ビットマップではうまくいかなかったので、画像を読み込んでopenCVの関数を使って生成したビットマップだとうまくいった。 ### 補足情報(FW/ツールのバージョンなど) ここにより詳細な情報を記載してください。

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ベストアンサー

png形式のファイルをMatに読み込んだものとzerosで初期化したMatの深度が異なるためです。
詳しくはcv::Matの基本処理
が参考になりますよ。

投稿2019/04/29 23:01

MasahikoHirata

総合スコア3747

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the_hoots_under

2019/04/30 04:23

ありがとうございます。 pngファイルを読み込んだ時と同じdepth=CV_8UのMatで配列を読み込んだらうまくいきました。 普段C++の配列を使っていると、あまり型変換を勝手にやってくれるので、こういうところを一致させる重要性を見落としていました。 ありがとうございました。
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