【Android Studio】SensorEventクラスのインスタンスを「event」で受け取りたい。

Question

前提・実現したいこと

SensorEventクラスのインスタンスを「event」で受け取り中身が「null」かどうかチェックしたいのですが、インスタンスを上手く受け取れていないようです。

発生している問題・エラーメッセージ

Unresolved reference: event

下記のソースコードの「if (event == null) return」から「",z = ${event.values[2].toString()}"」の各「event」が含まれる行で発生しています。

該当のソースコード

package com.example.accball

import android.content.Context
import android.hardware.Sensor
import android.hardware.SensorEvent
import android.hardware.SensorEventListener
import android.hardware.SensorManager
import android.support.v7.app.AppCompatActivity
import android.os.Bundle
import android.util.Log

class MainActivity : AppCompatActivity(), SensorEventListener {
    override fun onAccuracyChanged(p0: Sensor?, p1: Int) {
    }

    override fun onSensorChanged(p0: SensorEvent?) {
        if (event == null) return
        if (event.sensor.type == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
            Log.d("MainActivity",
                "x = ${event.values[0].toString()}" +
                        ",y = ${event.values[1].toString()}" +
                        ",z = ${event.values[2].toString()}"
            )
        }
    }

    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onCreate(savedInstanceState)
        setContentView(R.layout.activity_main)
    }

    override fun onResume() {
        super.onResume()
        val sensorManager = getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE)
                as SensorManager
        val accSensor = sensorManager.getDefaultSensor(
            Sensor.TYPE_ACCELEROMETER)
        sensorManager.registerListener(
                this, accSensor,
                sensorManager.SENSOR_DELAY_GAME)
    }

    override fun onPause() {
        super.onPause()
        val sensorManager = getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE)
                as SensorManager
        sensorManager.unregisterListener(this)
    }
}

試したこと

「import android.hardware.SensorEvent」は再度importし直してみました。

少し気になっているのは「sensor.type」「values」に下線が入っています。
これはvar宣言された変数ということのようなので問題なしと考えてよいでしょうか。

ネット等で調べても具体的な解決に繋がる記事にたどり着けなかった為、
こちらで質問させて頂いた次第です。

詳しい方いらっしゃいましたらご回答宜しくお願いします。

Answer 1

    override fun onSensorChanged(p0: SensorEvent?) {

onSensorChanged()の引数がp0という名前になっています。eventという名前の変数はどこにも出てきませんからunresolvedなのでしょう。p0をeventに書き換えれば良いのでは？

Comments

[jimuma]

有難うございました。
アドバイスの通りで上手くいきました。