アンドロイドでのUDP

アプリでUDP通信をしたい

アンドロイドアプリを制作していてUDPで文字列を送信したいのですが、実行するとエラーで止まってしまいます。なんとかして送信できるようにしたいです。どなたかご教授お願いします。

エラーメッセージ
    android.os.NetworkOnMainThreadException
        at android.os.StrictMode$AndroidBlockGuardPolicy.onNetwork(StrictMode.java:1450)
        at libcore.io.BlockGuardOs.sendto(BlockGuardOs.java:302)
        at libcore.io.IoBridge.sendto(IoBridge.java:569)
        at java.net.PlainDatagramSocketImpl.send(PlainDatagramSocketImpl.java:124)
        at java.net.DatagramSocket.send(DatagramSocket.java:721)
        at com.example.udptest.UDPController.send(UDPController.kt:32)
        at com.example.udptest.MainActivity$onCreate$$inlined$timer$1$lambda$1.run(MainActivity.kt:19)
        at android.os.Handler.handleCallback(Handler.java:790)
        at android.os.Handler.dispatchMessage(Handler.java:99)
        at android.os.Looper.loop(Looper.java:164)
        at android.app.ActivityThread.main(ActivityThread.java:6494)
        at java.lang.reflect.Method.invoke(Native Method)
        at com.android.internal.os.RuntimeInit$MethodAndArgsCaller.run(RuntimeInit.java:438)
        at com.android.internal.os.ZygoteInit.main(ZygoteInit.java:807)




ソースコード(kotlin)
UDPContrloller.kt
package com.example.udptest

import java.net.DatagramPacket
import java.net.DatagramSocket
import java.net.InetAddress


object UDPController {
    var ip = InetAddress.getByName("192.168.11.5")
    var port = 5000

    fun receive() : String {
        val socket = DatagramSocket(port)

        val buffer = ByteArray(8192)
        val packet = DatagramPacket(buffer, buffer.size)

        socket.receive(packet)
        socket.close()

        return String(buffer)
    }

    fun send(msg: String) {
        val socket = DatagramSocket(port)

        val byte = msg.toByteArray();
        val packet = DatagramPacket(byte, byte.size, ip, port);

        socket.send(packet);
        socket.close()
    }
}

MainActivity.kt
package com.example.udptest


import android.support.v7.app.AppCompatActivity
import android.os.Bundle
import android.os.Handler
import kotlin.concurrent.timer

class MainActivity : AppCompatActivity() {

    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onCreate(savedInstanceState)
        setContentView(R.layout.activity_main)

        val handler = Handler()
        timer(period = 5000){
            handler.post(object:Runnable{
                override fun run(){
                    UDPController.send("hello")
                }
            })
        }

    }
}