swift : ARFaceAnchorについて

Question

swiftで提供されるARFaceAnchorについて，詳細を知りたいと思っています．

公式ドキュメント

The inherited transform property describes the face’s current position and orientation 
in world coordinates; that is, in a coordinate space relative to that specified by the 
worldAlignment property of the session configuration. Use this transform matrix to 
position virtual content you want to “attach” to the face in your AR scene.

具体的には，transformパラメータは何を意味しているのか，ドキュメントに記述されている通り，world座標空間上の変換行列というのはわかるのですが，どこを原点とした変換行列なのか，ということです
world Alignmentで指定された座標からの相対座標空間，のようなことが書かれていると思うのですが，どうもわかりません

実際にやりたいこととしては，iPhoneから顔座標への相対位置，角度などの検出でしょうか，iPhoneを原点として上記のtransformパラメータが指定されているのでしたらなんの問題もないことではあります

なにか少しでも関連した情報で構いませんので，提供していただけると幸いです．よろしくお願いいたします