open cv のcv2.waitKey(0)以外の表示停止方法

Question

前提・実現したいこと

open cvで表示させた画像（顔画像）に関して、Juliusなどの音声認識ソフトにより音声回答（名前）をすると、正解、不正解を判定するPythonで作成するソフトの作成を検討しています。

open cv は、cv2.waitKey(n)でキーボード入力により表示終了させることができますが、キーボード操作以外で表示を終了させることができますでしょうか。
例えば他のセンサー等からの入力である変数の値が変化したときに表示終了させ、次のステップに行くなどできないかと思っています。

想定されるステップは下記の通りです
下記の（１）（２）以外は１～６のプログラム作成のめどはたっています。、
（１）１で表示させている間、表示のためプログラムは止まっておりどのように２～５の処理を並行して行うかについてわかりません。
（２）また５の工程で次の６の工程に行くために、今の画像表示を止めて次の画像表示をする必要がありますが、キーボード操作以外で現在表示されている画像を終了させる方法がわかりません。

１．OpenCVで画像（顔）を表示させる。
２．その顔に対して名前をマイクから音声入力する。
３．Juliusで音声入力されたものをテキストに変換する。
４．あらかじめ顔画像に対応する名前のテキストを作成しておく
５．顔画像に対する音声変換されたテキストと顔画像に対応したテキストが一致した場合は正解とするし、OpenJtalkにより正解である旨の発信を行う。不一致の場合、OpenJtalkにより不正解の旨と正解の発信を行う。
６．次の画像（顔）を表示させる。
７．以下１～６まで画像ファイルのデータベースに入っているデーターが終了するまで繰り返す。

試したこと

下記書籍を調べましたが記載がありませんでした。
「Pythonで始めるOpenCV3 プログラミング　北山直洋著」
下記opencvに関するURLを見ましたが記載がありませんでした。
http://lang.sist.chukyo-u.ac.jp/classes/OpenCV/py_tutorials/py_gui/py_image_display/py_image_display.html

http://python-memo.com/opencv.html

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

もしOpenCV以外ででも同様のことができるソフトがあればご紹介頂ければありがたいです。

Answer 1

destroyWindow(<ウィンドウ名>) で指定した名前のウィンドウをプログラムで閉じられます。

ユーザインタフェース — opencv 2.2 (r4295) documentation

import time
import threading

import cv2
import numpy as np


def worker():
    print('3秒後にウィンドウを閉じます。')
    time.sleep(3)
    cv2.destroyWindow('image')


img = np.full((300, 300, 3), (255, 0, 0), dtype=np.uint8)
cv2.imshow('image', img)

t = threading.Thread(target=worker)
t.start()

cv2.waitKey(0)

OpenCV の GUI はデバッグなど行うためのあくまで簡易的なものなので、本格的な GUI アプリを作るのであれば、PyQt 等の GUI フレームワークを使ったほうがよいです。

使ってみよう！Qt for Python - Qiita

Comments

[tseki6638]

tiitoiさん　早速のご回答ありがとうございます。 cv2.destroyWindow('image')を使って def worker():でその内容を定義することにより表示を停止させることができるということですね。頂いたPythonのプログラムも当方Raspi3B+のPython3で再現することができました。ご丁寧なご教示ありがとうございました。

Answer 2

キーボード入力待ちをするか、センサの入力待ちをするか、だけの違いですんで実際にそれでやってみればどうでしょう。

Comments

[tseki6638]

y_waiwaiさん　早速のご回答ありがとうございます。cv2.waitKey(0)はキーボードでの入力待ちの間画像が表示されていますが、キー入力以外のPythonプログラムはSuspendされているとの理解でいます。cv2.waitKey(0)はキー押下というトリガーにより次のステップと進みますが、OpenCVでそれ以外のコマンドで変数の変化をトリガーとして次のステップに進むようなコマンドはありませんか。

[tseki6638]

tiitoiさんのご教示によりあらかじめcv2.destroyWindow()で画像の消滅要件を定義しておいて同定義文のなかにセンサーの変数変化に関する条件文を記載しておいてcv2.waitKey(0)のコマンドの前にその定義文を呼び出し実行させることで解決しました。
y_waiwaiさんのおっしゃる通りcv2.waitKey(0)の問題ではなく、それ以前の段階で必要な要件を処理すればいいとのことですね。ありがとうございました。