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PIC12F AD変換

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raspypy

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AD変換のコード

PIC12FシリーズのAD変換の記述について教えてください。
コンパイラは、XC8を使用しています。

教えてほしいこと~その①~

ADread = ADRESL + (ADRESH*256);

A/D変換は10bitの仕様です。
A/D変換のデータは、右詰の設定にしてあります。

ADRESLは、下位8bitのデータ
ADRESHは、上位2bitのデータとなります。

ADRESH*256というのは、何をしているのでしょうか。
256(0b100000000)の論理積をとってしまうと、すべて0になってしまう気がするのですが。

教えてほしいこと~その②~

AD変換後の値を、↓の変数に格納していますが、
static unsigned int ADread

次のワーニングがでてしまいます。
warning: (373) implicit signed to unsigned conversion

signedに変更すれば済むのですが、
別の場所で、同じくAD変換した値を、unsigned char型に代入している個所があり、
今度はこちらにワーニングが出てしまいます。
static unsigned char tx_data;
tx_data = ADread >>8;

ワーニングへの対処法を教えて下さい。

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ADRESH*256というのは、何をしているのでしょうか。

ADread = (ADRESH << 8) | ADRESL 相当のことをしています。256でかけて、上位8ビットに当たるよう持ち上げているかんじです。

256(0b100000000)の論理積をとってしまうと、すべて0になってしまう気がするのですが。

論理積(AND)ではなく、この場合は論理和(OR)相当の操作です。ですので下位8ビットは0にはなりません。

別の場所で、同じくAD変換した値を、unsigned char型に代入している個所があり、

unsigned char側にキャストします。これで警告が消えるはずです。

static unsigned char tx_data;
tx_data = (unsigned char)(ADread >>8);

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  • 2019/04/26 17:06

    ①ADRESH*256について理解できました。
    上位8bitにあたるように持ち上げているので、
    変数ADreadは、2バイト(16bit)のデータという理解で合っていますでしょうか?


    ②ワーニングについて
    次の記述にしてコンパイルしましたが、同じワーニングが出てしまいました。

    static unsigned char tx_data;
    tx_data = (unsigned char)(ADread >>8);

    ワーニングが出ている個所は、次の2か所です。
    ADread = (ADRESH << 8) | ADRESL;
    tx_data = (unsigned char)(ADread >>8);

    キャンセル

  • 2019/04/26 17:20 編集

    > 変数ADreadは、2バイト(16bit)のデータという理解で合っていますでしょうか?
    取り扱い方次第ではありますが、XC8のint(unsigned int)は16ビットなので、おおむね良いと思います。
    A/Dデータ自体は10ビットのデータでしょうから上位6ビットは使われないでしょうけど、16ビットと言うのはプログラムで扱う場合の便宜的な大きさですね。

    > 次の記述にしてコンパイルしましたが、同じワーニングが出てしまいました。
    こちらは失礼しました。回答した後で気がついたのですが、問題点としているところはADread = ADRESL + (ADRESH * 256); こちら側でしたね。

    ADread = (unsigned int)(ADRESL + (ADRESH * 256));
    /*ADread = (unsigned int)((ADRESH << 8) | ADRESL);*/
    ....
    tx_data = (unsigned char)(ADread >> 8); /* ここは同じ */
    でいかがですか。

    キャンセル

  • 2019/04/26 19:39

    ありがとうございました。
    分かりやすい説明で助かりました。

    キャンセル

0

256(0b100000000)の論理積

論理積(&)じゃないです。普通に256倍(8ビットシフト)してるだけです。

implicit signed to unsigned conversion 

implicit(暗黙)
要するに明示的にキャストすれば黙ります。

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warning: (373) implicit signed to unsigned conversion 

signedからunsignedに変換されたというワーニングです
こいつを出なくするには、明示的にunsignedでキャストします

ADread = (unsigned int)(ADRESL + (ADRESH*256)); 

unsigned char への代入も同様ですね

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