条件付き内包表記について

Question

前提・実現したいこと

a=[[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]]
b=[5,10]

z = []
for x in a:
    for y in b:
        if y in x: z.append(x)

# z = [[4,5,6]] 

zを内包表記で書きたい．．．

Answer 1

提示コードだとb=[5,6]の場合[[4, 5, 6], [4, 5, 6]]となりますが…意図した動作ですか？
おそらくやりたいことは以下だと思います。
setによって、１つでも含まれていれば追加するようにしています。

a=[[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]]
b=[5,10]

z = [x for x in a if set(x) & set(b)]
print(z)

Answer 2

そのまま書くとこんな感じです。

z = [row for row in a for val in b if val in row]

ただこれだと分かりづらいので、私ならこう書きます。

z = [row for row in a if any(e in row for e in b)]

Answer 3

条件によって要素を取り出すなら filter というものも使えます。

list(filter(lambda x: set(x) & set(b), a))

実行例