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Raspbianは、DebianベースのRaspberry Pi用ディストリビューション。ハードウェア浮動小数点演算を有効にすることが可能で、Webブラウズなどの速度を向上できます。

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Raspberry Piは、ラズベリーパイ財団が開発した、名刺サイズのLinuxコンピュータです。 学校で基本的なコンピュータ科学の教育を促進することを意図しています。

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ラズベリーパイ3でGPIOポートが勝手にOFFになってしまいます。

K_yamasaki

総合スコア15

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投稿2019/04/25 00:32

ラズベリーパイ3日本版でwiringPiでGPIOポートを使用していますが、GPIOポートがONしても勝手にOFFする現象に悩んでいます。
再現するプログラムはいかのとおりです。

C言語

1#include <stdio.h> 2#include <wiringPi.h> 3 4#define GPIO23 23 5#define GPIO18 1 6 7int main (void) 8{ 9 10 wiringPiSetup () ; 11 12 13 pinMode (GPIO23, OUTPUT) ; 14 pinMode (GPIO18,OUTPUT); 15 16 digitalWrite (GPIO23, 1) ; 17 digitalWrite (GPIO18,1); 18 fprintf(stdout,"18=%d\r\n",digitalRead(GPIO18)); 19 fprintf(stdout,"23=%d\r\n",digitalRead (GPIO23)); 20 21 delay(2000); 22 23 fprintf(stdout,"18=%d\r\n",digitalRead(GPIO18)); 24 fprintf(stdout,"23=%d\r\n",digitalRead (GPIO23)); 25 26}

コンパイル方法と結果は
pi@raspberrypi:/testgpio $ gcc -o test gptest.c -lwiringPi
pi@raspberrypi:
/testgpio $ ./test
18=1
23=1
18=1
23=0
のようにGPIO23が勝手に0になります。
このような現象が起こった場合の原因や対策についてアドバイスいただきたくお願いいたします。

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guest

回答3

0

K_yamasakiさん、

再現しませんでした。
raspi-configconfig.txt等で、ハードウェアの設定変更などしていませんか?
確認してみてください。

ところで、wiringPiでのGPIO18(wPi18)というのは、ピンヘッダーには出てませんが、かわりに、BCMの18番がOUTで、Hi出力になるようです。

  • 環境

Raspbery Pi 3B
2019-04-08-raspbian-stretch(Desktop環境)

  • ログ
pi@raspberrypi:~ $ gpio readall # 電源を入れた直後の状態 +-----+-----+---------+------+---+---Pi 3B--+---+------+---------+-----+-----+ | BCM | wPi | Name | Mode | V | Physical | V | Mode | Name | wPi | BCM | +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+ | | | 3.3v | | | 1 || 2 | | | 5v | | | | 2 | 8 | SDA.1 | IN | 1 | 3 || 4 | | | 5v | | | | 3 | 9 | SCL.1 | IN | 1 | 5 || 6 | | | 0v | | | | 4 | 7 | GPIO. 7 | IN | 1 | 7 || 8 | 0 | IN | TxD | 15 | 14 | | | | 0v | | | 9 || 10 | 1 | IN | RxD | 16 | 15 | | 17 | 0 | GPIO. 0 | IN | 0 | 11 || 12 | 0 | IN | GPIO. 1 | 1 | 18 | | 27 | 2 | GPIO. 2 | IN | 0 | 13 || 14 | | | 0v | | | | 22 | 3 | GPIO. 3 | IN | 0 | 15 || 16 | 0 | IN | GPIO. 4 | 4 | 23 | | | | 3.3v | | | 17 || 18 | 0 | IN | GPIO. 5 | 5 | 24 | | 10 | 12 | MOSI | IN | 0 | 19 || 20 | | | 0v | | | | 9 | 13 | MISO | IN | 0 | 21 || 22 | 0 | IN | GPIO. 6 | 6 | 25 | | 11 | 14 | SCLK | IN | 0 | 23 || 24 | 1 | IN | CE0 | 10 | 8 | | | | 0v | | | 25 || 26 | 1 | IN | CE1 | 11 | 7 | | 0 | 30 | SDA.0 | IN | 1 | 27 || 28 | 1 | IN | SCL.0 | 31 | 1 | | 5 | 21 | GPIO.21 | IN | 1 | 29 || 30 | | | 0v | | | | 6 | 22 | GPIO.22 | IN | 1 | 31 || 32 | 0 | IN | GPIO.26 | 26 | 12 | | 13 | 23 | GPIO.23 | IN | 0 | 33 || 34 | | | 0v | | | | 19 | 24 | GPIO.24 | IN | 0 | 35 || 36 | 0 | IN | GPIO.27 | 27 | 16 | | 26 | 25 | GPIO.25 | IN | 0 | 37 || 38 | 0 | IN | GPIO.28 | 28 | 20 | | | | 0v | | | 39 || 40 | 0 | IN | GPIO.29 | 29 | 21 | +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+ | BCM | wPi | Name | Mode | V | Physical | V | Mode | Name | wPi | BCM | +-----+-----+---------+------+---+---Pi 3B--+---+------+---------+-----+-----+ pi@raspberrypi:~ $ pi@raspberrypi:~ $ gcc -o test gptest.c -lwiringPi pi@raspberrypi:~ $ ./test 18=1 23=1 18=1 23=1 pi@raspberrypi:~ $ gpio readall +-----+-----+---------+------+---+---Pi 3B--+---+------+---------+-----+-----+ | BCM | wPi | Name | Mode | V | Physical | V | Mode | Name | wPi | BCM | +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+ | | | 3.3v | | | 1 || 2 | | | 5v | | | | 2 | 8 | SDA.1 | IN | 1 | 3 || 4 | | | 5v | | | | 3 | 9 | SCL.1 | IN | 1 | 5 || 6 | | | 0v | | | | 4 | 7 | GPIO. 7 | IN | 1 | 7 || 8 | 0 | IN | TxD | 15 | 14 | | | | 0v | | | 9 || 10 | 1 | IN | RxD | 16 | 15 | | 17 | 0 | GPIO. 0 | IN | 0 | 11 || 12 | 1 | OUT | GPIO. 1 | 1 | 18 | | 27 | 2 | GPIO. 2 | IN | 0 | 13 || 14 | | | 0v | | | | 22 | 3 | GPIO. 3 | IN | 0 | 15 || 16 | 0 | IN | GPIO. 4 | 4 | 23 | | | | 3.3v | | | 17 || 18 | 0 | IN | GPIO. 5 | 5 | 24 | | 10 | 12 | MOSI | IN | 0 | 19 || 20 | | | 0v | | | | 9 | 13 | MISO | IN | 0 | 21 || 22 | 0 | IN | GPIO. 6 | 6 | 25 | | 11 | 14 | SCLK | IN | 0 | 23 || 24 | 1 | IN | CE0 | 10 | 8 | | | | 0v | | | 25 || 26 | 1 | IN | CE1 | 11 | 7 | | 0 | 30 | SDA.0 | IN | 1 | 27 || 28 | 1 | IN | SCL.0 | 31 | 1 | | 5 | 21 | GPIO.21 | IN | 1 | 29 || 30 | | | 0v | | | | 6 | 22 | GPIO.22 | IN | 1 | 31 || 32 | 0 | IN | GPIO.26 | 26 | 12 | | 13 | 23 | GPIO.23 | OUT | 1 | 33 || 34 | | | 0v | | | | 19 | 24 | GPIO.24 | IN | 0 | 35 || 36 | 0 | IN | GPIO.27 | 27 | 16 | | 26 | 25 | GPIO.25 | IN | 0 | 37 || 38 | 0 | IN | GPIO.28 | 28 | 20 | | | | 0v | | | 39 || 40 | 0 | IN | GPIO.29 | 29 | 21 | +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+ | BCM | wPi | Name | Mode | V | Physical | V | Mode | Name | wPi | BCM | +-----+-----+---------+------+---+---Pi 3B--+---+------+---------+-----+-----+ pi@raspberrypi:~ $

投稿2019/04/25 03:15

mt08

総合スコア1825

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K_yamasaki

2019/04/25 05:02

アドバイス有難うございます。 原因は別のところにありました。 自己解決の欄に記載しました。 ご親切な回答感謝します。
guest

0

たぶんGPIOの設定がOS側で異なっていると思う。
以下のHPで確認してみてください。
第24回 Raspberry PiのGPIOを制御する(コマンド編)

投稿2019/04/25 00:54

MasahikoHirata

総合スコア3747

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K_yamasaki

2019/04/25 05:02

アドバイス有難うございます。 原因は別のところにありました。 自己解決の欄に記載しました。 ご親切な回答感謝します。
guest

0

自己解決

解決しました。原因は別のところにありました。
ラズベリーパイシステムを起動後自動でプログラムを実行したことにあったようです。

このプログラムはrc.localに起動用のshファイルを登録し、shファイルに以下のような内容で起動させていました。

./test & cromium-browser //以下起動オプションとhtmlファイルを記載 コード

このようなことをした場合、
GPIOの出力をONにしても勝手にOFFになりました。
解決方法は力業ですが、以下のようにshファイルを変更して自動実行しました。

./test & cromium-browser //以下起動オプションとhtmlファイル記載 sudo killall test sleep 2s ./test & コード

このようにするとGPIOポートが勝手にOFFにならず正常に動作しました。
もしかしたら途中のsleepはいらないかもしれません。

もっとスマートな方法があればいいのですが、この方法で回避しました。
アドバイス頂いた方、有難うございました。

投稿2019/04/25 05:00

K_yamasaki

総合スコア15

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