NavMeshを立体にしたい

Question

Unity3D

現在、UnityでNavMeshを利用したプログラムを作っています。

staticの大きなキューブオブジェクトの上に小さい(Scale : 1, 1, 1)のキューブオブジェクトを下の画像のように２つ斜めに設置しています。もちろん２つともstaticです。

左が現在の状況で右が理想です。
理想では、小さいキューブオブジェクトから、その斜め上にある小さいオブジェクトに乗れるようにしたいです。

一度、NavigationウィンドウのBakeにあるStep Heightの値を大きくして段差として登らせようとしました。一段目は登ってくれたのですが、２つ目のオブジェクトにはBakeされませんでした。

なので、Step Heightの値は0.3ほどにして、段差として認識させないようにしたのですが、今度は２つの王ジェクトを貫通してしまいます。

どうすれば上の画像の理想にできますか？そのような項目がほかに見当たりません。

また、これらのキューブオブジェクトは動的に設置され、Bakeを毎回行っています。
これでは非常にカクカクになってしまうので、Navigation以外で良いものがありましたら教えてください。

よろしくお願いします。

Answer 1

2段目に登れなかったとのことですが、Agent Radiusはどのぐらいに設定されているでしょうか?
上面が1×1のキューブの上に登るからには、少なくとも0.5よりは小さくする必要があるかと思います。

半径0.5

半径0.3

半径0.1

NavMesh生成の高速化についてはどうするべきでしょうかね...?
FAQ - Bake and efficiently Update navmesh surfaces at runtime? · Issue #23 · Unity-Technologies/NavMeshComponents · GitHubによれば、tileSizeとかvoxelSizeの調整で改善するかもしれませんね。ですが、ボクセルを粗くするとそれだけメッシュも不正確になってしまうでしょうから、ゲームデザインに応じてほどほどに設定する必要がありそうです。
NavMesh更新に関する現状のコードをご提示いただければ、他にもパフォーマンス改善の余地が見つかるかもしれません。