R でR commander がダウンロードできません。

R　コマンダーを使いたいのですが、インストール方法がいまいちよくわかりません。
メニューバーでの　パッケージ　→　パッケージのインストール　→　Japan　→　Rcmdr　の順でダウンロードしていますが、再起動しても以下の通りで、ダウンロード出来てないみたいです。他にインストールしないといけないのか、それともダウンロード出来ていないのか。詳しい方よろしくお願いします。

> library(Rcmdr)
 library(Rcmdr) でエラー:  ‘Rcmdr’ という名前のパッケージはありません 
>

Rcmdrをダウンロードしたときに表示されるものです。

> local({pkg <- select.list(sort(.packages(all.available = TRUE)),graphics=TRUE)
+ if(nchar(pkg)) library(pkg, character.only=TRUE)})
> utils:::menuInstallPkgs()
 --- このセッションで使うために、CRAN のミラーサイトを選んでください --- 
 install.packages(NULL, .libPaths()[1L], dependencies = NA, type = type) で警告がありました: 
   'lib = "C:/Program Files/R/R-3.5.3/library"' は書き込み可能ではありません 
 URL 'https://cran.ism.ac.jp/bin/windows/contrib/3.5/Rcmdr_2.5-2.zip' を試しています 
Content type 'application/zip' length 5015366 bytes (4.8 MB)
downloaded 4.8 MB

 パッケージ ‘Rcmdr’ は無事に展開され、MD5 サムもチェックされました 
 sprintf(gettext(fmt, domain = domain), ...) でエラー: 
   '<99> <0a>   %s ' に不正なマルチバイト文字があります 
>