ラズパイ c言語 ヘッダファイルがない

Question

前提・実現したいこと

ラズベリーパイでc言語のファイルを実行しようとしているのですが、そのようなファイルやディレクトリがないというエラーが出てよくわかりません。
おそらくmain.hがそのディレクトリに必要なのかと思うのですが、調べてもmain.hファイルの内容がありません。
ラズパイでc言語を使うには何かセットアップ的なものが必要なのでしょうか。
解決できる方がおられましたらコメントお願いします。

発生している問題・エラーメッセージ

main.c:40:18: fatal error: main.h そのようなファイルやディレクトリはありません

###ソース
入りきらないため、一部割愛しています。
Lidarってゆうセンサのコードです。

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "can.h"
#include "i2c.h"
#include "tim.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "oled.h"
#include "sensor.h"
#include "util.h"
#include <stdbool.h>
/* USER CODE END Includes */



/* USER CODE END 0 */

int main(void)
{

  /* USER CODE BEGIN 1 */
	CAN_FilterConfTypeDef sFilterConfig;
	uint16_t mag_i = 0;
	uint8_t mag_exp = 0;
	uint8_t data_buff[32] = {0};
	char str_buff[32] = {0};
  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_I2C1_Init();
  MX_CAN_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_USART2_UART_Init();
  MX_TIM2_Init();

  /* USER CODE BEGIN 2 */
	hcan.pRxMsg = &RxMessage;
	hcan.pTxMsg = &TxMessage;
			//��ʼ��CAN Filter
	sFilterConfig.FilterIdHigh = 0;
	sFilterConfig.FilterIdLow = 0;
	sFilterConfig.FilterMaskIdHigh = 0;
	sFilterConfig.FilterMaskIdLow = 0;
	sFilterConfig.FilterFIFOAssignment = CAN_FILTER_FIFO0;
	sFilterConfig.FilterNumber = 1;
	sFilterConfig.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK;
	sFilterConfig.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT;
	sFilterConfig.FilterActivation = ENABLE;
	sFilterConfig.BankNumber = 1;
	
	if(HAL_OK != HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan, &sFilterConfig))
	{
		//uart2_write("init can filter failed\n", 23);
	}

	
	if(HAL_OK != HAL_CAN_WakeUp(&hcan))
	{
		//uart2_write("init can filter failed\n", 23);
	}
	HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2);
	HAL_Delay(500);//�ȴ���������ʼ������
	OLED_Init();			//???OLED
	OLED_ShowString(0,0,"CVER:",0);//small front
	OLED_ShowString(0,1,"DIST:",0);
	OLED_ShowString(0,2,"MAGN:",0);
	//OLED_ShowString(0,3,"TVER:",0);
	
	//��ȡCAN ������ID��
	hcan.pTxMsg->StdId = 0x731 & 0x7ff;//
	hcan.pTxMsg->IDE = CAN_ID_STD;//
	hcan.pTxMsg->RTR = CAN_RTR_DATA;
	hcan.pTxMsg->DLC = 8;
	hcan.pTxMsg->Data[0] = 0xf0;;
	hcan.pTxMsg->Data[1] = 0xff;
	hcan.pTxMsg->Data[2] = 0x00;
	hcan.pTxMsg->Data[3] = 0xb0;
	HAL_CAN_Transmit(&hcan, 100);
	if(HAL_OK == HAL_CAN_Receive(&hcan, CAN_FIFO0, 300))
	{
		sensorID_CAN = hcan.pRxMsg->Data[0] & 0xf0;//������ID��
		//����CAN�жϽ�������
		if(HAL_OK != HAL_CAN_Receive_IT(&hcan, CAN_FIFO0))
		{
			//uart2_write("init can filter failed\n", 23);
		}
		//CAN�̼��汾
		hcan.pTxMsg->StdId = 0x731 & 0x7ff;//
		hcan.pTxMsg->IDE = CAN_ID_STD;//
		hcan.pTxMsg->RTR = CAN_RTR_DATA;
		hcan.pTxMsg->DLC = 8;
		hcan.pTxMsg->Data[0] = sensorID_CAN | 0x0;;
		hcan.pTxMsg->Data[1] = 0xfe;
		HAL_CAN_Transmit(&hcan, 100);
		
		//ToF�̼���Ϣ
		hcan.pTxMsg->StdId = 0x731 & 0x7ff;//
		hcan.pTxMsg->IDE = CAN_ID_STD;//
		hcan.pTxMsg->RTR = CAN_RTR_DATA;
		hcan.pTxMsg->DLC = 8;
		hcan.pTxMsg->Data[0] = sensorID_CAN | 0x0;;
		hcan.pTxMsg->Data[1] = 0x2e;
		HAL_CAN_Transmit(&hcan, 100);
		
		//Τ��CANЭ����Ҫ�����ض������????���������������������
		hcan.pTxMsg->StdId = 0x731 & 0x7ff;//
		hcan.pTxMsg->IDE = CAN_ID_STD;//
		hcan.pTxMsg->RTR = CAN_RTR_DATA;
		hcan.pTxMsg->DLC = 8;
		hcan.pTxMsg->Data[0] = sensorID_CAN | 0x0;;
		hcan.pTxMsg->Data[1] = 0xf7;
		hcan.pTxMsg->Data[2] = 0xf5;
		hcan.pTxMsg->Data[3] = 0x1;
		HAL_CAN_Transmit(&hcan, 100);
		

		
		
		//������������ģʽ
		hcan.pTxMsg->StdId = 0x731 & 0x7ff;//
		hcan.pTxMsg->IDE = CAN_ID_STD;//
		hcan.pTxMsg->RTR = CAN_RTR_DATA;
		hcan.pTxMsg->DLC = 8;
		hcan.pTxMsg->Data[0] = sensorID_CAN | 0x0;
		hcan.pTxMsg->Data[1] = 0x24;
		HAL_CAN_Transmit(&hcan, 100);
		
	}
	else
	{
		//����CAN�жϽ�������
		if(HAL_OK != HAL_CAN_Receive_IT(&hcan, CAN_FIFO0))
		{
			//uart2_write("init can filter failed\n", 23);
		}
	}
	

	
	//����UART1��UART2�Ĵ�������������ģʽ
	continuous_Stop(USE_UART1);	
	uart1_read(buff, 8, 200);//���ܻ���������Ϣ(Hypersen)��Ҫ�˵�
	if(sensor_get_DeviceInfo(buff, 	USE_UART1) == 1)
	{
		sprintf(str_buff, "20%d-%d-%d V%d.%d", buff[17], buff[18], buff[19], buff[20], buff[21]);
		OLED_ShowString(0,3, (uint8_t *)str_buff,0);
	}
	sensor_continuous_start(USE_UART1);
	continuous_Stop(USE_UART2);	
	uart2_read(buff, 8, 200);	//���ܻ���������Ϣ(Hypersen)��Ҫ�˵�
	if(sensor_get_DeviceInfo(buff, 	USE_UART2) == 1)
	{
		sprintf(str_buff, "20%d-%d-%d V%d.%d", buff[17], buff[18], buff[19], buff[20], buff[21]);
		OLED_ShowString(0,3, (uint8_t *)str_buff,0);
	}
	sensor_continuous_start(USE_UART2);
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);

	
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
  /* USER CODE END WHILE */

  /* USER CODE BEGIN 3 */
		uart2_rx_done = false;
		HAL_UART_Receive_IT(&huart2 ,buff, 2);
		while(!uart2_rx_done);
		if(buff[0] == 0x0a && buff[1] == 0x0d)
		{
			HAL_NVIC_DisableIRQ(TIM2_IRQn);
			if(HAL_OK == HAL_UART_Receive(&huart2, buff+2, 0x0d, 10))
			{
				if(packet_parser(buff, data_buff) == 1)
				{	
					 dist = (data_buff[3]<<8)+data_buff[4];
					 mag_i = (data_buff[5] <<8) + data_buff[6];
					 mag_exp = data_buff[7];
					 mag = ((uint32_t)mag_i)<<(mag_exp);
					 ambient = data_buff[8];
					 dev[0] = 'U';
					 dev[1] = 'A';
					 dev[2] = 'R';
					 dev[3] = 'T';
					 dev[4] = '2';
					 dev[5] = 0;
				}
			}
			HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
		}
		buff[0] = 0;
		buff[1] = 0;
	}
  /* USER CODE END 3 */

}

Comments

[cateye]

>c言語のファイルを実行しようとしている・・・“コンパイルしようとしている”の間違いでは？
実行ファイルにヘッダファイルは不要です。ソースを貼ってください。

[aiai8976]

ソース貼りましたので確認お願いします。

Answer 1

ryota8976さん、

このファイルはどのような環境で 使われる/使われていた ものでしょうか？
このCファイルは、ラズパイで使えるものではありませんね。

#include "stm32f1xx_hal.h"とありますが、STM32F1シリーズ向けのHAL環境で使用できるもので、ラズパイでは使用できません。
おそらく、STM32CubeMXという開発ツールで、生成されたスケルトンコードから、開発されたっぽいですね。
(コード生成時にmain.h以外にもいくつかファイルが作られているはずです。)

使用する・できる環境を確認してみてください。

Answer 2

main.h ってのはなにをするヘッダファイルなんでしょうか。
自分で定義すべきファイルじゃないんでしょうか。

Comments

[episteme]

雰囲気からして"自前で書く"か"そんなinclude不要"かでしょなー
なんにせよコード見せて。

[aiai8976]

ソース貼りましたので確認お願いします。

[y_waiwai]

そのコードはどこから持ってきたもんなんでしょう。
あなたが書いたもんじゃないでしょね？