熱電対の値のBLE通信("Adafruit Feather 32u4 Bluefruit LE"使用)

前提・実現したいこと

タッチセンサーを長押しした際に、BT通信されていれば熱電対(2セット)の値をBLEで送信するシステムを試作しています。

発生している問題・エラーメッセージ

BT通信をせず、シリアル通信だけの場合は値が上手く読み取れています。
が、BT通信をさせると熱電対の値が2つとも"0.00"になってしまいます。

■ハードウェア構成
・マイコンボード: Adafruit Feather 32u4 Bluefruit LE
・熱電対モジュール: MAX31856搭載熱電対アンプモジュール
・タッチセンサー: AT42QT1011 静電容量式タッチセンサ

該当のソースコード

ArduinoIDE
1#include <SPI.h>
2
3#include "Adafruit_BLE.h"
4#include "Adafruit_BluefruitLE_SPI.h"
5#include "Adafruit_MAX31855.h"
6
7#define BLUEFRUIT_SPI_CS    8
8#define BLUEFRUIT_SPI_IRQ   7
9#define BLUEFRUIT_SPI_RST   4
10
11#define MAXDO              14
12#define MAXCS1              5
13#define MAXCS2              6
14#define MAXCLK             15
15
16// initialize the Thermocouple
17Adafruit_MAX31855 thermocouple_1(MAXCLK, MAXCS1, MAXDO);
18Adafruit_MAX31855 thermocouple_2(MAXCLK, MAXCS2, MAXDO);
19
20// Constants
21const int TOUCH_BUTTON_PIN = 9;  // Input pin for touch state
22const int LED_PIN = 13;          // Pin number for LED
23
24// Global Variables
25char inByte = 0;
26int buttonState = 0;             // Variable for reading button
27int val = 0;
28int time = 0;
29int once = 0;
30int lastVal=LOW;
31int touch;
32double c1,c2;
33
34Adafruit_BluefruitLE_SPI ble(BLUEFRUIT_SPI_CS, BLUEFRUIT_SPI_IRQ, BLUEFRUIT_SPI_RST);
35
36void setup() {
37  Serial.begin(115200);
38  
39  ble.begin(true); //true => debug on, you can see bluetooth in the serial monitor.
40  ble.echo(false);
41  ble.factoryReset(); //Optional
42  ble.setMode(BLUEFRUIT_MODE_DATA);
43
44  pinMode(TOUCH_BUTTON_PIN, INPUT);
45  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
46}
47
48void loop(){  
49  val = digitalRead(TOUCH_BUTTON_PIN);
50  if (val == HIGH) { /* スイッチが押されている(押され続けている) */
51    time++;
52    lastVal=HIGH;
53    delay(1);
54  } 
55  else {
56    if(lastVal==HIGH && !once){ //直前はHIGHだった、つまりスイッチが離された。しかも、長押し処理されていない=長押し時間まで押され続けられなかった=短押しが完了したところである
57      if(time > 50){   //接点のバタつき(チャタリング)時間を超えて安定して押されていた
58        touch = 0;
59      }
60    }
61    lastVal=LOW;
62    time = 0;
63    once = 0; //もう一度送信できるように
64  } 
65  if (time > 400) { //長押しif文
66    time = 401;
67    if (!once) {
68      touch = 1;
69      once = 1; //連続で送信されないように
70      thermoCouple();　//BLE送信前に値が出ているか確認用
71      bleSend();
72    }
73  }
74}
75
76void bleSend() {
77  if(ble.isConnected()){
78    thermoCouple();
79    Serial.print("100");Serial.print(",");　//データ確認用
80    Serial.print("1");Serial.print(",");　　//データ確認用
81    Serial.print(c1);Serial.print(",");　//データ確認用
82    Serial.println(c2);　　　　　　　　　　　//データ確認用
83    
84    ble.print("100");ble.print(",");
85    ble.print("1");ble.print(",");
86    ble.print(c1);ble.print(",");
87    ble.println(c2);
88  }
89}
90
91void thermoCouple() {
92
93   c1 = thermocouple_1.readCelsius();
94   c2 = thermocouple_2.readCelsius();
95   
96   Serial.print(c1);Serial.print(",");　//データ確認用
97   Serial.println(c2);　　　　　　　　　　　//データ確認用
98   
99}

試したこと

■Serial.printの"c1"、"c2"は全て"0.00"
■テキスト情報の"1"、"100"はシリアル通信、BLE通信ともに正常に送信出来ている
■"ble.begin"を停止するとシリアル通信での"c1"、"c2"は正常な値が見られる

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

■特記事項なし

y_waiwai

2019/04/16 08:19

thermoCouple関数の中でデータを出力させてますが、そこでも０になってしまうんでしょうか

hrtkkbys

2019/04/16 08:22

ご回答ありがとうございます。ご指摘の通り、thermoCouple関数の中でも"0"になってしまいます。こちらも"ble.begin"をコメントアウトすると正常値が確認できます。

行動規範の内容に同意します

回答1件

ベストアンサー

Adafruit_MAX31855はコンストラクタでsclk,cs,misoを与えるとソフトウェアSPIで動作します。
Adafruit_BluefruitLE_SPIはコンストラクタが2～3引数の場合はハードウェアSPIで動作します。

miso, mosi, sckのピンがBLE側でハードウェア用で設定されたのに、MAX31855側がソフトウェアで動作させようとしたからうまく動作していなのではないでしょうか。

投稿2019/04/17 08:23

ta.fu

総合スコア1667

hrtkkbys

2019/04/18 02:00

ご回答ありがとうございます。恐れながら、私自身プログラムの知識が乏しく、 miso, mosi, sckのピンをBLE側でハードウェア用で設定した場合に、MAX31855側もハードウェア用で動作させるためにはどのような方法を取ればよいのでしょうか。知識不足で大変申し訳ございませんが、ご教授頂けると助かります。