ESP8266 ArduCAMのサンプルスケッチの改変(Arduino IDE)

Question

Arduino IDEのサンプルスケッチ内にある、"ArduCAM_ESP8266_OV2640_Capture"というスケッチの改変を行いたいと考えております。このスケッチは、ArduCAMというシリアルカメラと、ESP8266というWiFiマイコンを用いて、Webブラウザ上にカメラで撮影した写真かストリーミング映像を表示させるものです。
今回お聞きしたいのは、ストリーミングのフレームレートを低下させる方法です。ESP8266の処理を軽減させるために、フレームレートを落としたいのですが、どうしてもやり方が分かりません。
以下に、そのサンプルスケッチを記載します(簡略化のため写真撮影の機能は削除しています)。

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <WiFiClient.h>
#include <ESP8266WebServer.h>
#include <ESP8266mDNS.h>
#include <Wire.h>
#include <ArduCAM.h>
#include <SPI.h>
#include "memorysaver.h"
#if !(defined ESP8266 )
#error Please select the ArduCAM ESP8266 UNO board in the Tools/Board
#endif

//This demo can only work on OV2640_MINI_2MP or ARDUCAM_SHIELD_V2 platform.
#if !(defined (OV2640_MINI_2MP)||(defined (ARDUCAM_SHIELD_V2) && defined (OV2640_CAM)))
#error Please select the hardware platform and camera module in the ../libraries/ArduCAM/memorysaver.h file
#endif
// set GPIO16 as the slave select :
const int CS = 16;

//you can change the value of wifiType to select Station or AP mode.
//Default is AP mode.
int wifiType = 0; // 0:Station  1:AP

//Station mode you should put your ssid and password
const char *ssid = "SSID"; // Put your SSID here
const char *password = "PASSWORD"; // Put your PASSWORD here

ESP8266WebServer server(80);

ArduCAM myCAM(OV2640, CS);


void start_capture(){
  myCAM.clear_fifo_flag();
  myCAM.start_capture();
}

void serverStream(){
  WiFiClient client = server.client();
  
  String response = "HTTP/1.1 200 OK\r\n";
  response += "Content-Type: multipart/x-mixed-replace; boundary=frame\r\n\r\n";
  server.sendContent(response);
  
  while (1){
    start_capture();
    
    while (!myCAM.get_bit(ARDUCHIP_TRIG, CAP_DONE_MASK));
    
    size_t len = myCAM.read_fifo_length();
    if (len >= 0x07ffff){
      Serial.println("Over size.");
      continue;
    }else if (len == 0 ){
      Serial.println("Size is 0.");
      continue;
    }
    
    myCAM.CS_LOW();
    myCAM.set_fifo_burst();
  #if !(defined (ARDUCAM_SHIELD_V2) && defined (OV2640_CAM))
  SPI.transfer(0xFF);
  #endif
  if (!client.connected()) break;
  response = "--frame\r\n";
  response += "Content-Type: image/jpeg\r\n\r\n";
  server.sendContent(response);
    
    static const size_t bufferSize = 4096;
    static uint8_t buffer[bufferSize] = {0xFF};
    
    while (len) {
      size_t will_copy = (len < bufferSize) ? len : bufferSize;
      SPI.transferBytes(&buffer[0], &buffer[0], will_copy);
      if (!client.connected()) break;
      client.write(&buffer[0], will_copy);
      len -= will_copy;
    }
    myCAM.CS_HIGH();
    
    if (!client.connected()) break;
  }
}

void handleNotFound(){
  String message = "Server is running!\n\n";
  message += "URI: ";
  message += server.uri();
  message += "\nMethod: ";
  message += (server.method() == HTTP_GET)?"GET":"POST";
  message += "\nArguments: ";
  message += server.args();
  message += "\n";
  server.send(200, "text/plain", message);
  
  if (server.hasArg("ql")){
    int ql = server.arg("ql").toInt();
    myCAM.OV2640_set_JPEG_size(ql);delay(1000);
    Serial.println("QL change to: " + server.arg("ql"));
  }
}

void setup() {
  uint8_t vid, pid;
  uint8_t temp;
#if defined(__SAM3X8E__)
  Wire1.begin();
#else
  Wire.begin();
#endif
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("ArduCAM Start!");

  // set the CS as an output:
  pinMode(CS, OUTPUT);

  // initialize SPI:
  SPI.begin();
  SPI.setFrequency(4000000); //4MHz

  //Check if the ArduCAM SPI bus is OK
  myCAM.write_reg(ARDUCHIP_TEST1, 0x55);
  temp = myCAM.read_reg(ARDUCHIP_TEST1);
  if (temp != 0x55){
    Serial.println("SPI1 interface Error!");
    while(1);
  }

  //Check if the camera module type is OV2640
  myCAM.wrSensorReg8_8(0xff, 0x01);
  myCAM.rdSensorReg8_8(OV2640_CHIPID_HIGH, &vid);
  myCAM.rdSensorReg8_8(OV2640_CHIPID_LOW, &pid);
   if ((vid != 0x26 ) && (( pid != 0x41 ) || ( pid != 0x42 )))
    Serial.println("Can't find OV2640 module!");
    else
    Serial.println("OV2640 detected.");
 

  //Change to JPEG capture mode and initialize the OV2640 module
  myCAM.set_format(JPEG);
  myCAM.InitCAM();
  myCAM.OV2640_set_JPEG_size(OV2640_320x240);
  myCAM.clear_fifo_flag();

  if (wifiType == 0){
    if(!strcmp(ssid,"SSID")){
       Serial.println("Please set your SSID");
       while(1);
    }
    if(!strcmp(password,"PASSWORD")){
       Serial.println("Please set your PASSWORD");
       while(1);
    }
    // Connect to WiFi network
    Serial.println();
    Serial.println();
    Serial.print("Connecting to ");
    Serial.println(ssid);
    
    WiFi.mode(WIFI_STA);
    WiFi.begin(ssid, password);
    while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
      delay(500);
      Serial.print(".");
    }
    Serial.println("WiFi connected");
    Serial.println("");
    Serial.println(WiFi.localIP());
  }else if (wifiType == 1){
    Serial.println();
    Serial.println();
    Serial.print("Share AP: ");
    Serial.println(AP_ssid);
    Serial.print("The password is: ");
    Serial.println(AP_password);
    
    WiFi.mode(WIFI_AP);
    WiFi.softAP(AP_ssid, AP_password);
    Serial.println("");
    Serial.println(WiFi.softAPIP());
  }
  
  // Start the server
  server.on("/stream", HTTP_GET, serverStream);
  server.onNotFound(handleNotFound);
  server.begin();
  Serial.println("Server started");
}

void loop() {
  server.handleClient();
}

どなたか詳しい方、助力をお願いします。

Answer 1

回答ではなくて申し訳ありません。
自身のやりたいことに類似する記事を探していてたどり着きましたので、
質問させていただけないかと思いコメントさせていただきました。

投稿者様の狙い(Webブラウザ上にカメラで撮影した写真かストリーミング映像を表示させる)は
同じWifiルータに接続した機器同士でのことでしょうか？
それともインターネットを介した方法でしょうか？

私もEPS32などのWifiモジュールとOV2640を使ってWebブラウザにストリーミング画像を表示させたいと思っています。
現在自身のWifiルータを使って、ESP32-CAMから出力した画像を同じWifiルータでつながれたタブレットの
ブラウザで表示することができています。
ただ、実用性を考えたときに同じ建屋内でカメラ画像を見ることよりも
例えば外出先から携帯の画面や別のWifiからインターネットを介して、
ストリーミング画像をブラウザで表示させることで実用範囲が広がると思っています。

Answer 2

OV2640のデータシートを見る限り、フレームレートの変更は次の3種類あるらしいです。

1. Clock perscaler
2. Line adjustment
3. Vertical sync adjustment

ソフトウェアで制御する場合は2か3だと思います。
ただ、私にはデータシートの制御用レジスタの説明が理解できなかったので、実機を持っている人がレジスタの設定を変更し、調整していくしかないと思います。

データシートは"ov2640 datasheet"で検索できると思います。

Comments

[lime00]

ご回答ありがとうございました。
検討させていただきます。

Answer 3

試してませんけど、void serverStream()関数の中でwhile(1)でぐるぐる回ってる様子ですから、例えばそのwhile(1){の直後でdelay(100);とか適当に待たせてみたらどうでしょう。

Comments

[lime00]

ご回答ありがとうございました。