JenkinsCLIでSSH鍵認証をする方法

Question

JenkinsCLIを使ってコマンドライン上からJenkinsのジョブをビルドしたいです。
しかし認証が必要みたいで、SSH鍵を使って認証するようなのですが、
秘密鍵と公開鍵の作成方法や、どこに秘密鍵を置いて生成するかなど、一連の作業が全くわかりません。
なので、作業の流れと必要なフリーソフトがあれば教えていただけると嬉しいです。
環境
・Windows10
・Subversionsを使ったビルド