地面の境目で着地判定がされなくなる。OnTriggerExit2Dが判定され、OnTriggerEnter2Dが判定されない。

Unity初心者です。2Dゲームを制作中です。
地面の境目、コライダーが入れ替わるところで、OnTriggerExit2Dが判定され、OnTriggerEnter2Dが判定されないため、しばらくジャンプが出来なくなります。
(訂正→判定されないというより、Exitの方が後に判定されるため、colliderに接触しているのにisGroudがfalseになってしまう）
(訂正②→stayを使うことにより、着地判定は可能になったが、着地をしたら足音を鳴らすという条件付だったため、stayだと足音がずっと呼び出され続けならせません。
どうすれば良いでしょうか・・・・）

現在、プレイヤーのBoxCollider+CapsuleColliderの底面に、もう一つBoxColliderを床にめり込むように設定して、下はisTriggerで着地判定させています。
地面のコライダーはPolygonColliderで作っています。
地面は、平面や山形の曲面の数種類をランダムでループさせています。
ただ、1番最初の平面と、2番目の平面の境目のところで上記の現象が起きてしまいます。
一応falseになった時に座標が呼び出されるようにしたところ、画像の地点でfalseになるようです。

解決策はありますでしょうか？

ご教授お願いしたいです。

コードは以下のようになってます。

C#
1void Update()
2{
3　　　if (Input.GetMouseButtonDown(0) && isGround == true)
4　　　{
5   　　　　//上方向の力をかける
6   　　　　rigid2D.AddForce(Vector2.up * jumpVelocity * 50);
7　　　}  
8}
9
10void OnTriggerEnter2D(Collider2D other)
11{
12
13      //地面に接触した時
14      if (other.gameObject.tag == "groundTag")
15      {
16          isGround = true;
17      }
18} 
19
20void OnTriggerExit2D(Collider2D other)
21{
22      if (other.gameObject.tag == "groundTag")
23      {
24          isGround = false;
25      }
26}