Unity:プレイヤーがterrainをすり抜けてしまい しかもカメラもブレる

Question

Unity3Dでゲームを作っています

ちょうどプレイヤーの操作やカメラ操作が出来上がってきたので 最近terrainを使って地形を作っているのですが
下るときにカメラがブレたりプレイヤーが地形をすり抜けてしまいます

動画で説明した方が早いと思うので YouTubeにあげておきました https://youtu.be/-OoGGfgsopY
こんな感じです
恐らくCharacterControllerやRigitbodyが関係していると思います
ので プレイヤーのインスペクターの画像を置いておきます

こんな感じです
Rigitbodyはプレイヤーの子オブジェクトであるボーンにつけています

まだUnity初心者なので挙げるべき画像をあげていないかもしれません 不備がありましたらご指摘ください

どなたか分かる方教えて下さい

バージョン

Unity 2018.3.11f1

Comments

[Bongo]

上り坂は問題なさそうなのに下り坂はおかしくなっていますね...
PlayerControllerがどうなっているか気になるのですが、コードをご提示いただけるでしょうか?

[退会済みユーザー]

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.SceneManagement;

public class PlayerController : MonoBehaviour {

float InputHorizontal;
float InputVertical;

public float MoveSpeed_1 = 2.0f;
public float MoveSpeed_2 = 1.0f;
public float RotateSpeed = 700.0f;
public float gravity = 9.0f;

//Animatorを入れる
Animator PlayerAnimator;

//Rigidbodyを入れる
CharacterController PlayerCharacon;

//CameraControllerコンポーネントを入れる
GameObject CameraCon;

Vector3 cameraForward;
Vector3 moveForward;

// Start is called before the first frame update
void Start()
{
PlayerAnimator = GetComponent<Animator>();
PlayerCharacon = GetComponent<CharacterController>();
CameraCon = GameObject.Find("CameraController");
}

// Update is called once per frame
void Update()
{
InputHorizontal = Input.GetAxis("Vertical2");
InputVertical = Input.GetAxis("Horizontal2");

// カメラの方向から、X-Z平面の単位ベクトルを取得
cameraForward = Vector3.Scale(Camera.main.transform.forward, new Vector3(1, 0, 1)).normalized;

// 方向キーの入力値とカメラの向きから、移動方向を決定
moveForward = cameraForward * InputVertical + Camera.main.transform.right * InputHorizontal;

if (CheckGrouded())
{
if (InputHorizontal == 0 && InputVertical == 0 && !(Input.GetKey((KeyCode)KeyCode.Joystick2Button14)))
{
PlayerAnimator.SetBool("ReadyForBullet", false);
PlayerAnimator.SetBool("Run", false);
PlayerAnimator.SetBool("Idle", true);

} else if (Input.GetKey((KeyCode)KeyCode.Joystick2Button14))
{
PlayerAnimator.SetBool("Idle", false);
PlayerAnimator.SetBool("Run", false);
PlayerAnimator.SetBool("ReadyForBullet", true);

PlayerAnimator.SetFloat("X", InputHorizontal);
PlayerAnimator.SetFloat("Z", InputVertical);

Move_2(moveForward);
} else if (!(Input.GetKey((KeyCode)KeyCode.Joystick2Button14)))
{
PlayerAnimator.SetBool("Idle", false);
PlayerAnimator.SetBool("ReadyForBullet", false);
PlayerAnimator.SetBool("Run", true);

//走ってる中はカメラの角度リセット出来ないようにする
CameraCon.GetComponent<CameraController>().CameraSet = false;

ChangeDirection(moveForward);
Move_1(moveForward);
}
} else
{
transform.position = new Vector3(transform.position.x,transform.position.y - gravity * Time.deltaTime,transform.position.z);
}
//落ちたら戻る(多分テスト用)
if (transform.position.y < -20)
{
transform.position = new Vector3(4, 1, 0);
}
}

//移動する関数(早く移動する)
void Move_1(Vector3 DistanceToMove)
{
PlayerCharacon.Move(DistanceToMove * Time.deltaTime * MoveSpeed_1);
}
//(遅い)
void Move_2(Vector3 DistanceToMove)
{
PlayerCharacon.Move(DistanceToMove * Time.deltaTime * MoveSpeed_2);
}

//向きを変える関数
void ChangeDirection(Vector3 DirectionToTurn)
{
//向きたい方角をQuaternion型に直す
Quaternion HogeQ = Quaternion.LookRotation(DirectionToTurn);

//向きをHogeQに向けてじわ～っと変化させる
transform.rotation = Quaternion.RotateTowards(transform.rotation, HogeQ, RotateSpeed * Time.deltaTime);
}

public bool CheckGrouded()
{
if (PlayerCharacon.isGrounded) return true;

//放つ光線の初期位置と姿勢
//若干身体にめり込ませた位置から発射しないと正しく判定できない時がある

var ray = new Ray(this.transform.position + Vector3.up * 0.1f, Vector3.down);
//探索距離
var tolerance = 0.25f;
//Raycastがhitするかどうかで判定
//地面にのみ衝突するようにレイヤを指定する
return Physics.Raycast(ray, tolerance);
}

// 衝突が合った際に呼ばれる
void OnControllerColliderHit(ControllerColliderHit hit)
{
if (hit.gameObject.tag == "Stopper" && Input.GetKey((KeyCode)KeyCode.Joystick1Button0))
{
SceneManager.LoadScene("HuntScene");
}
}
}

[退会済みユーザー]

そのまんまコピーしてるので分からないところがおっしゃってください
コントローラーはSwitchのJoy-Conです

Answer 1

もしかすると、落下処理の部分でtransform.positionを直接操作して移動させているのが接触判定の妨げになっているのかもしれません。
CharacterController.Moveのサンプルコードでは、重力によるY方向移動もMoveの引数ベクトルに組み込んでいるようです。それにならって、下記のように改変してみましたがどうでしょうか?

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.SceneManagement;

public class PlayerController4 : MonoBehaviour
{
	float InputHorizontal;
	float InputVertical;

	public float MoveSpeed_1 = 2.0f;
	public float MoveSpeed_2 = 1.0f;
	public float RotateSpeed = 700.0f;
	public float gravity = 9.0f;

	//Animatorを入れる
	Animator PlayerAnimator;

	//Rigidbodyを入れる
	CharacterController PlayerCharacon;

	//CameraControllerコンポーネントを入れる
	GameObject CameraCon;

	Vector3 cameraForward;
	Vector3 moveForward;

	// Start is called before the first frame update
	void Start()
	{
		PlayerAnimator = GetComponent<Animator>();
		PlayerCharacon = GetComponent<CharacterController>();
		CameraCon = GameObject.Find("CameraController");
	}

	// Update is called once per frame
	void Update()
	{
		InputHorizontal = Input.GetAxis("Horizontal");
		InputVertical = Input.GetAxis("Vertical");

		// カメラの方向から、X-Z平面の単位ベクトルを取得
		cameraForward = Vector3.Scale(Camera.main.transform.forward, new Vector3(1, 0, 1)).normalized;

		// 方向キーの入力値とカメラの向きから、移動方向を決定
		moveForward = cameraForward * InputVertical + Camera.main.transform.right * InputHorizontal;

		if (CheckGrouded())
		{
			if (InputHorizontal == 0 && InputVertical == 0 && !(Input.GetKey((KeyCode)KeyCode.Joystick2Button14)))
			{
				PlayerAnimator.SetBool("ReadyForBullet", false);
				PlayerAnimator.SetBool("Run", false);
				PlayerAnimator.SetBool("Idle", true);
			}
			else if (Input.GetKey((KeyCode)KeyCode.Joystick2Button14))
			{
				PlayerAnimator.SetBool("Idle", false);
				PlayerAnimator.SetBool("Run", false);
				PlayerAnimator.SetBool("ReadyForBullet", true);

				PlayerAnimator.SetFloat("X", InputHorizontal);
				PlayerAnimator.SetFloat("Z", InputVertical);

				// Move_2の代わりに、moveForwardにスピードをかけるだけにする
				moveForward *= this.MoveSpeed_2;
			}
			else if (!(Input.GetKey((KeyCode)KeyCode.Joystick2Button14)))
			{
				PlayerAnimator.SetBool("Idle", false);
				PlayerAnimator.SetBool("ReadyForBullet", false);
				PlayerAnimator.SetBool("Run", true);

				//走ってる中はカメラの角度リセット出来ないようにする
				CameraCon.GetComponent<CameraController>().CameraSet = false;

				ChangeDirection(moveForward);

				// Move_1の代わりに、moveForwardにスピードをかけるだけにする
				moveForward *= this.MoveSpeed_1;
			}
		}
		else
		{
			moveForward = Vector3.zero;
		}
		
		// 上記の接地判定ブロックの後で、落下効果も含めて移動させる
		PlayerCharacon.Move(new Vector3(moveForward.x, -gravity, moveForward.z) * Time.deltaTime);

		//落ちたら戻る(多分テスト用)
		if (transform.position.y < -20)
		{
			transform.position = new Vector3(4, 1, 0);
		}
	}

	//移動する関数(早く移動する)
	/*
	void Move_1(Vector3 DistanceToMove)
	{
		PlayerCharacon.Move(DistanceToMove * Time.deltaTime * MoveSpeed_1);
	}
	*/
	//(遅い)
	/*
	void Move_2(Vector3 DistanceToMove)
	{
		PlayerCharacon.Move(DistanceToMove * Time.deltaTime * MoveSpeed_2);
	}
	*/

	//向きを変える関数
	void ChangeDirection(Vector3 DirectionToTurn)
	{
		//向きたい方角をQuaternion型に直す
		Quaternion HogeQ = Quaternion.LookRotation(DirectionToTurn);

		//向きをHogeQに向けてじわ～っと変化させる
		transform.rotation = Quaternion.RotateTowards(transform.rotation, HogeQ, RotateSpeed * Time.deltaTime);
	}

	public bool CheckGrouded()
	{
		if (PlayerCharacon.isGrounded) return true;

		//放つ光線の初期位置と姿勢
		//若干身体にめり込ませた位置から発射しないと正しく判定できない時がある

		var ray = new Ray(this.transform.position + Vector3.up * 0.1f, Vector3.down);
		//探索距離
		var tolerance = 0.25f;
		//Raycastがhitするかどうかで判定
		//地面にのみ衝突するようにレイヤを指定する
		return Physics.Raycast(ray, tolerance);
	}

	// 衝突が合った際に呼ばれる
	void OnControllerColliderHit(ControllerColliderHit hit)
	{
		if (hit.gameObject.tag == "Stopper" && Input.GetKey((KeyCode)KeyCode.Joystick1Button0))
		{
			SceneManager.LoadScene("HuntScene");
		}
	}
}

蛇足かもしれませんが、落下の動きが「-9m/s^2の等加速度運動」ではなく「-9m/sの等速度運動」になっていたようです。
ゲームデザインによるかと思いますが、もし常に一定の速さで落下するのではなく、時間経過とともに下へ加速しながら落下する方が望ましいようでしたら、一例としてさらに下記のように変更してみる手があるでしょう（もし今後ジャンプ機能を追加する予定でしたら、おそらく等速度落下よりも等加速度落下の方がそれっぽい動きにしやすいんじゃないかと思います）。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.SceneManagement;

public class PlayerController : MonoBehaviour
{

	float InputHorizontal;
	float InputVertical;

	public float MoveSpeed_1 = 2.0f;
	public float MoveSpeed_2 = 1.0f;
	public float RotateSpeed = 700.0f;
	public float gravity = 9.0f;

	//Animatorを入れる
	Animator PlayerAnimator;

	//Rigidbodyを入れる
	CharacterController PlayerCharacon;

	//CameraControllerコンポーネントを入れる
	GameObject CameraCon;

	Vector3 cameraForward;
	Vector3 moveForward;

	// Y方向速度を追加
	float velocityY;

	// Start is called before the first frame update
	void Start()
	{
		PlayerAnimator = GetComponent<Animator>();
		PlayerCharacon = GetComponent<CharacterController>();
		CameraCon = GameObject.Find("CameraController");
	}

	// Update is called once per frame
	void Update()
	{
		InputHorizontal = Input.GetAxis("Horizontal");
		InputVertical = Input.GetAxis("Vertical");

		// カメラの方向から、X-Z平面の単位ベクトルを取得
		cameraForward = Vector3.Scale(Camera.main.transform.forward, new Vector3(1, 0, 1)).normalized;

		// 方向キーの入力値とカメラの向きから、移動方向を決定
		moveForward = cameraForward * InputVertical + Camera.main.transform.right * InputHorizontal;

		if (CheckGrouded())
		{
			// 接地状態の場合、velocityYを0にリセットする
			velocityY = 0.0f;

			if (InputHorizontal == 0 && InputVertical == 0 && !(Input.GetKey((KeyCode)KeyCode.Joystick2Button14)))
			{
				PlayerAnimator.SetBool("ReadyForBullet", false);
				PlayerAnimator.SetBool("Run", false);
				PlayerAnimator.SetBool("Idle", true);
			}
			else if (Input.GetKey((KeyCode)KeyCode.Joystick2Button14))
			{
				PlayerAnimator.SetBool("Idle", false);
				PlayerAnimator.SetBool("Run", false);
				PlayerAnimator.SetBool("ReadyForBullet", true);

				PlayerAnimator.SetFloat("X", InputHorizontal);
				PlayerAnimator.SetFloat("Z", InputVertical);

				moveForward *= this.MoveSpeed_2;
			}
			else if (!(Input.GetKey((KeyCode)KeyCode.Joystick2Button14)))
			{
				PlayerAnimator.SetBool("Idle", false);
				PlayerAnimator.SetBool("ReadyForBullet", false);
				PlayerAnimator.SetBool("Run", true);

				//走ってる中はカメラの角度リセット出来ないようにする
				CameraCon.GetComponent<CameraController>().CameraSet = false;

				ChangeDirection(moveForward);
				moveForward *= this.MoveSpeed_1;
			}
		}
		else
		{
			moveForward = Vector3.zero;
		}
		
		// velocityYを重力の分だけ減らし、それをMove引数のY成分とする
		velocityY -= gravity * Time.deltaTime;
		PlayerCharacon.Move(new Vector3(moveForward.x, velocityY, moveForward.z) * Time.deltaTime);

		//落ちたら戻る(多分テスト用)
		if (transform.position.y < -20)
		{
			transform.position = new Vector3(4, 1, 0);
		}
	}

	//移動する関数(早く移動する)
	/*
	void Move_1(Vector3 DistanceToMove)
	{
		PlayerCharacon.Move(DistanceToMove * Time.deltaTime * MoveSpeed_1);
	}
	*/
	//(遅い)
	/*
	void Move_2(Vector3 DistanceToMove)
	{
		PlayerCharacon.Move(DistanceToMove * Time.deltaTime * MoveSpeed_2);
	}
	*/

	//向きを変える関数
	void ChangeDirection(Vector3 DirectionToTurn)
	{
		//向きたい方角をQuaternion型に直す
		Quaternion HogeQ = Quaternion.LookRotation(DirectionToTurn);

		//向きをHogeQに向けてじわ～っと変化させる
		transform.rotation = Quaternion.RotateTowards(transform.rotation, HogeQ, RotateSpeed * Time.deltaTime);
	}

	public bool CheckGrouded()
	{
		if (PlayerCharacon.isGrounded) return true;

		//放つ光線の初期位置と姿勢
		//若干身体にめり込ませた位置から発射しないと正しく判定できない時がある

		var ray = new Ray(this.transform.position + Vector3.up * 0.1f, Vector3.down);
		//探索距離
		var tolerance = 0.25f;
		//Raycastがhitするかどうかで判定
		//地面にのみ衝突するようにレイヤを指定する
		return Physics.Raycast(ray, tolerance);
	}

	// 衝突が合った際に呼ばれる
	void OnControllerColliderHit(ControllerColliderHit hit)
	{
		if (hit.gameObject.tag == "Stopper" && Input.GetKey((KeyCode)KeyCode.Joystick1Button0))
		{
			SceneManager.LoadScene("HuntScene");
		}
	}
}

Comments

[退会済みユーザー]

無事、無事バグを直すことが出来ました！
本当にありがとうございました！僕一人ではどうにも出来ませんでした！
本当に本当に感謝します！