Unity2Dにてプレイヤー移動の際に壁にめり込む

質問内容

Unity2Dにて、プレイヤーのムーブメントを実装したのですが、
壁に向かって動いた際にガクガクと壁にめり込んでしまい、行動不可能になってしまいます。

このような感じでめり込みます→Gyazo GIF

解決方法のひとつとして、targetのタイルが当たり判定を持っているかの可否でvoid Move()メソッドを呼び出すという方法が挙げられたのですが、具体的な実装方法も分かりません。

該当のソースコード

C#
1Vector3 MOVEX = new Vector3(1.0f, 0, 0);
2    Vector3 MOVEY = new Vector3(0, 1.0f, 0);
3
4    float step = 4f;
5    Vector3 target;
6    Vector3 prevPos;
7
8    Animator animator;
9    Tilemap tile;
10
11    void Start()
12    {
13        target = transform.position;
14        animator = GetComponent<Animator>();
15
16        var tilemap = GetComponent<Tilemap>();
17        tilemap = tile;
18    }
19
20    void Update()
21    {
22        if (transform.position == target)
23        {
24            SetTargetPosition();
25        }
26        Move();
27    }
28
29    void FixedUpdate()
30    {
31
32    }
33
34    void SetTargetPosition()
35    {
36
37        prevPos = target;
38
39        if (Input.GetKey(KeyCode.RightArrow))
40        {
41            target = transform.position + MOVEX;
42            SetAnimationParam(1);
43            return;
44        }
45        if (Input.GetKey(KeyCode.LeftArrow))
46        {
47            target = transform.position - MOVEX;
48            SetAnimationParam(2);
49            return;
50        }
51        if (Input.GetKey(KeyCode.UpArrow))
52        {
53            target = transform.position + MOVEY;
54            SetAnimationParam(3);
55            return;
56        }
57        if (Input.GetKey(KeyCode.DownArrow))
58        {
59            target = transform.position - MOVEY;
60            SetAnimationParam(0);
61            return;
62        }
63    }
64
65    void SetAnimationParam(int param)
66    {
67        animator.SetInteger("", param);
68    }
69
70    void Move()
71    {
72        transform.position = Vector3.MoveTowards(transform.position, target, step * Time.deltaTime);
73    }

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回答1件

※動作未確認のため、解決できなかったらすいません。

まず、位置移動など物理演算に影響する内容は、FixedUpdate()内で行うのがベターです。

また、Rigidbody2Dの各関数を使うと、物理処理も考慮されます。
今回の場合、Rigidbody2D.MovePosition()が適任だと思います。

ソースコードは下記のようになります。

C#
1    Rigidbody2D rb2D;
2
3    void Start()
4    {
5        // …（中略）
6        
7        rb2D = GetComponent<Rigidbody2D>();
8    }
9    
10    void FixedUpdate()
11    {
12        Move();
13    }
14    
15    void Move()
16    {
17        Vector3 vec = Vector3.MoveTowards(transform.position, target, step * Time.fixedDeltaTime);
18        rb2D.MovePosition((Vector2)vec);
19    }

投稿2019/04/03 09:54

fiveHundred

総合スコア9796

Karna03

2019/04/03 11:08

ありがとうございます。試してみましたところ、横移動に関してはガクガクすることはなくなったんですが操作不可能な状態に変わりありませんでした。縦移動に関しては少し軽減された程度で、やはり操作不能に陥ります。 https://gyazo.com/2b57df6a2cd9f6e7b17a32179055cbac

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