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マウスでの視点移動でカメラがブレる

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Unity3Dで分からないことがあります
https://unity-shoshinsha.biz/archives/574
こちらのサイトと
https://tech.pjin.jp/blog/2016/11/04/unity_skill_5/
こちらのサイトを参考にカメラとプレイヤーの動きをスクリプトで作っているのですが
とある条件のもとでカメラがブレます

どんな条件かと言うと「メインカメラの親オブジェクトのTransform.Rotaion.xの値が90°或いは-90°になるとブレる」ということです
Transform.Rotation.yは正常に動きます
文字で書いてもよく分からないと思うのでTwitterに動画をあげてあるのでそちらでご確認ください
https://twitter.com/0191otukiApp/status/1111610522493816833


コードを載せます
上記に挙げたサイトを自分なりに改変してみたものです

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class CameraController : MonoBehaviour
{

    //MainCameraが回転するスピード
    [SerializeField]
    float rotate_speed = 3;

    //CameraControllerの座標を指定する変数
    //CameraControllerはMain Cameraの親オブジェクト
    [SerializeField]
    Vector3 CameraControllerPos;

    GameObject Player;
    GameObject MainCamera;

    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        Player = GameObject.Find("Player");
        MainCamera = GameObject.Find("Main Camera");

        //Cameraの初期位置を設定
        MainCamera.transform.position = new Vector3(0, 0, -3);
        //CameraとCameraControllerの角度を最初だけそろえる
        MainCamera.transform.localRotation = transform.rotation;
    }

    // Update is called once per frame
    void LateUpdate()
    {
        //CameraControllerの位置をPlayerの位置+CameraControllerPosで決める
        transform.position = Player.transform.position + CameraControllerPos;

        //Cameraの角度にマウスから取った角度を入れる
        transform.eulerAngles += new Vector3(Input.GetAxis("Mouse Y") * rotate_speed * -1, Input.GetAxis("Mouse X") * rotate_speed, 0);
    }
}

一応プレイヤー側のコードも載せておきます

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class PlayerController : MonoBehaviour {

    float InputHorizontal;
    float InputVertical;

    float MoveSpeed = 3.0f;

    //Animatorを入れる
    Animator PlayerAnimator;

    //Rigidbodyを入れる
    Rigidbody PlayerRigit;

    //Capsule Colliderを入れる
    CapsuleCollider PlayerCollider;

    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        PlayerAnimator = GetComponent<Animator>();
        PlayerRigit = GetComponent<Rigidbody>();
        PlayerCollider = GetComponent<CapsuleCollider>();
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {

        InputHorizontal = Input.GetAxisRaw("Horizontal");
        InputVertical = Input.GetAxisRaw("Vertical");

        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.W) || Input.GetKeyDown(KeyCode.A) || Input.GetKeyDown(KeyCode.S) || Input.GetKeyDown(KeyCode.D))
        {
            PlayerAnimator.SetTrigger("Run");
        }
        else if (Input.GetKeyUp(KeyCode.W) || Input.GetKeyUp(KeyCode.A) || Input.GetKeyUp(KeyCode.S) || Input.GetKeyUp(KeyCode.D))
        {
            PlayerAnimator.SetTrigger("Idle");
        }
    }

    void FixedUpdate()
    {
        // カメラの方向から、X-Z平面の単位ベクトルを取得
        Vector3 cameraForward = Vector3.Scale(Camera.main.transform.forward, new Vector3(1, 0, 1)).normalized;

        // 方向キーの入力値とカメラの向きから、移動方向を決定
        Vector3 moveForward = cameraForward * InputVertical + Camera.main.transform.right * InputHorizontal;

        // 移動方向にスピードを掛ける。ジャンプや落下がある場合は、別途Y軸方向の速度ベクトルを足す。
        PlayerRigit.velocity = moveForward * MoveSpeed + new Vector3(0, PlayerRigit.velocity.y, 0);

        // キャラクターの向きを進行方向に
        if (moveForward != Vector3.zero)
        {
            transform.rotation = Quaternion.LookRotation(moveForward);
        }
    }
}

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(オブジェクトのy, zの回転がインスペクタ上で0である場合の図)

図のように、UnityのeulerAnglesの値は特殊な変化をしています。
インスペクタ上の値とは、ある範囲では同じになり、それ以外では違う値になり、なんとも分かりにくい動き方です。


加算(減算)し続けると最終的に90°(または-90°)の箇所にハマります。
これが振動の原因です。


解決するにあたって、この方の記事が参考になるかと思います。
transform.eulerAnglesは参照せず代入のみ」という扱い方です。

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  • 2019/03/30 17:49

    transform.eulerAngles += new Vector3(Mathf.Clamp(Input.GetAxis("Mouse Y") * rotate_speed * -1, 0, 90), Input.GetAxis("Mouse X") * rotate_speed, 0);
    このようなコードにしてみたのですがうまく行きません

    キャンセル

  • 2019/03/30 21:54

    もう一度書きますが、「eulerAnglesは代入のみ」です。
    +=の処理を省略せず書くとよく分かるかと思いますが、一度参照が入っています。
    Vector3の中身は質問にあるコードの状態で正解でしたので、eulerAnglesの扱いを先述の記事の通り、適宜自身の環境に置き換えてあげれば正常に動きます。

    キャンセル

  • 2019/03/31 18:03

    うまく動きました!
    ありがとうございました!

    キャンセル

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