シリアル通信でのコマンド送信方法

Question

前提・実現したいこと

VISCAというSONYの独自規格を採用するカメラユニットをPCから制御することを考えています。
tkinterで作成したEditBoxに入力した文字列をコマンドとして送信しようと思い、
下記のようなプログラムでコマンドを送ろうとしたのですが上手くいかず（カメラが動作せず）、
何か対策が分かれば教えて下さい。
プログラム上のエラーは出ていません。

該当のソースコード（一部）

def send(self):
        self.snd_cmd = self.EditBox.get()
        r_data = self.uart_write_read(self.snd_cmd, 20)
        self.EditBox2.insert(tkinter.END, str(r_data))

    '''シリアル通信でデータの送受信を行う'''
    def uart_write_read(self,w_data, r_size):
        '''write'''
        self.ser.write(w_data.encode())
        print('Send: ' + str(w_data))
        '''Read'''
        self.r_data = self.ser.read_until(size=r_size)  # size分Read
        print('Recv: ' + str(self.r_data))
        return self.r_data

試したこと

試しに下記のようなコマンドを送ろうと思い、
送信部分に直接コマンドを入力すると、正しく送れているようです。

コマンド：81 01 04 47 00 00 00 00 FF
self.ser.write(b'\x81\x01\x04\x47\x00\x00\x00\x00\xFF')

データの型変換が上手くいってないのでしょうか？

Comments

[otn]

> 上手くいかず、
どうなるのですか？

[y_waiwai]

このままではコードが見れないので、質門を編集し、<code>ボタンで、出てくる’’’の枠の中にコードを貼り付けてください

[y_waiwai]

で、上手く行かず、というのはなにがどういうふうにうまくいかないんでしょうか。
エラーが出るならエラーメッセージを提示してください

[Opt]

すみません、修正いたしました。
エラーは出ていないのですが、カメラが正常に動作しません。

[otn]

どうならないかじゃなくて、どうなるかを書いてください。

Answer 1

16進文字列をバイナリーデータに変換するコードは、Qiitaの記事　16進文字列をバイナリに変換 で説明されています。
参考にしてください。

encode関数、decode関数は、文字コードの変換に使うものだと思います。

Comments

[Opt]

アドバイス通りに実行したところ正常に動作いたしました。
ありがとうございました。

Answer 2

バイナリデータで送信しなければいけないところで、文字列として処理しているため、そこでデータが化けてしてしまってるんでしょう。

＃w_data ってのがナニモノかわからないところもあったりなんかしそうなふんいきですが

---

で、デバッグの方法ですが、シリアルデータをバイナリで受信して表示するようなツールがありますんで、もう一台PCを用意してそれで受信してみる、ってのでどうでしょう