[google_drive]rakeファイルを実行すると、NoMethodErrorが表示される。

Question

前提・実現したいこと

rakeファイルからGoogleSpreadSheetを操作するために、以下のサイトを参考に実装しました。
https://techblog.gmo-ap.jp/2018/12/04/ruby_google_sheets_drive/

config.jsonをプロジェクト直下に配置して、rakeファイルを以下のように実装しました。

namespace :task do
  task :test => :environment do
    require "google_drive"
    session = GoogleDrive::Session.from_config("config.json")
    sp = session.spreadsheet_by_url("https://docs.google.com/spreadsheets/xxxxxxx")
    ws = sp.worksheet_by_title("シート1")
    ws[2, 2] = "foo" # セルA2
    ws[2, 3] = "bar" # セルB2
    ws.save
  end
end

bundle exec rake task:test

上記のコマンドを実行してrakeファイルを実行したのですが、以下のようなエラーメッセージが表示されます。

rake aborted!
NoMethodError: undefined method `from_config' for GoogleDrive::Session:Class

require "google_drive"
session = GoogleDrive::Session.from_config("config.json")
sp = session.spreadsheet_by_url("https://docs.google.com/spreadsheets/xxxxxxx")
ws = sp.worksheet_by_title("シート1")
ws[2, 2] = "foo" # セルA2
ws[2, 3] = "bar" # セルB2
ws.save

ちなみに上記のようなrubyファイルで実行すると、正常に動作するので、なぜrakeファイルだとエラーになるのか分かりません。。
ご教示いただければ幸いです。