2種類のCA証明書を設定する方法について

##やりたいこと
IFTTTとCloud MQTTの両方に対応したプログラムを作成しています。

①IFTTTの動作は、ボタンが押されると、LINEにメッセージを送信
②Cloud MQTTの動作は、LINEからメッセージを受信すると、LEDを点灯させる。

というように、Arduino(ESP32)とLINEとの間で双方向通信を行いたいと考えています。

##今できていること
①と②をそれぞれ単独で動作させることはできています。

##今つまづいている所
①と②を統合したプログラムを掲載します。
このプログラムでコンパイルしたところ、次のエラーが発生しました。

エラー
'class PubSubClient' has no member named 'setCACert'

##教えてほしい内容
①のプログラムを単独で動作させるときは、

html
1WiFiClientSecure client;

②のプログラムを単体で動作させるときは、

html
1WiFiClientSecure wifiClient;
2PubSubClient client(wifiClient);

このように設定していますが、①と②の両方を統合する場合は、どのように記述すれば良いのかが分かりません。
CA証明書のコードは、"certificate.h"内に①と②それぞれの証明書を記述しています。

##プログラムコード

html
1#include <WiFiClientSecure.h>
2#include <PubSubClient.h>
3#include "config.h"
4#include "certificate.h"
5#include "ifttt_config.h"
6
7// hostname of Maker of IFTTT Platform
8const char*  HOSTNAME = "maker.ifttt.com";
9
10WiFiClientSecure wifiClient;
11PubSubClient client(wifiClient);
12
13void setup() {
14  Serial.begin(115200);
15  delay(100);
16
17  Serial.println();
18  WiFi.mode(WIFI_STA);
19  client.setCallback(callback);
20  client.setServer(host, port);
21}
22
23void loop() {
24  //Wifi接続
25  if (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
26    Serial.print("connecting to ");
27    Serial.print(ssid);
28    Serial.println("...");
29    WiFi.begin(ssid, password);
30
31    if (WiFi.waitForConnectResult() != WL_CONNECTED) {
32      //アクセスポイントへの接続に失敗したら5秒間待ってリトライ
33      Serial.println("failed to connect");
34      delay(5000);
35      return;
36    } else {
37      Serial.print("WiFi connected: ");
38      Serial.println(WiFi.localIP());
39    }
40    wifiClient.setCACert(ca_cert);
41  }
42
43  //IFTTT Event Trig
44      if(digitalRead(GPIO_NUM_34) == 0){
45        trigger_event1();
46      }
47
48
49  //CloudMQTTに接続
50  if (!client.connected()) {
51    client.connect(clientID, CloudMQTT_user, CloudMQTT_pass);
52
53    if (client.connected()) {
54      Serial.println("MQTT connected");
55
56      // トピック名を指定してsubscribe
57      client.subscribe(topic);
58    } else {
59      Serial.print("MQTT connection failed: ");
60      Serial.println(client.state());
61      delay(5000);
62    }
63  } else {
64    // 既にサーバに接続されていれば通常処理を行う
65    client.loop();
66  }
67}
68
69
70//Cloud MQTT 受信メッセージをシリアルにプリント
71void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
72 
73  Serial.print("Message arrived in topic: ");
74  Serial.println(topic);
75 
76  Serial.print("Message:");
77  String message;
78  
79  for (int i = 0; i < length; i++) {
80    message += (char)payload[i];
81  }
82  Serial.println(message);
83  if (message == "On") {
84    digitalWrite(LED,HIGH);
85    delay(100);
86    digitalWrite(LED,LOW);
87    delay(100);
88  } 
89  Serial.println();
90  Serial.println("-----------------------");
91}
92
93
94//IFTTT Event
95void trigger_event1() {
96  client.setCACert(ROOT_CA_CERT);
97
98  Serial.println("\nStarting connection to server...");
99  if (!client.connect(HOSTNAME, 443)) {
100    Serial.println("Server connection failed!");
101  } else {
102    Serial.println("Connected to server!");
103
104    // Make a HTTP request:
105    client.print("GET ");
106    client.print("/trigger/");
107    client.print(EVENT1);
108    client.print("/with/key/");
109    client.print(KEY);
110    client.println(" HTTP/1.0");
111    client.print("Host: ");
112    client.println(HOSTNAME);
113    client.println("Connection: close");
114    client.println();
115
116    while (client.connected()) {
117      String line = client.readStringUntil('\n');
118      if (line == "\r") {
119        Serial.println("headers received");
120        break;
121      }
122    }
123    while (client.available()) {
124      char c = client.read();
125      Serial.write(c);
126    }
127    Serial.println();
128
129    client.stop();
130  }
131}

①のコードは、

html
1#include <WiFiClientSecure.h>
2#include "esp_deep_sleep.h"
3#include "wifi_config.h"
4#include "ifttt_config.h"
5
6// hostname of Maker of IFTTT Platform
7const char*  HOSTNAME = "maker.ifttt.com";
8
9WiFiClientSecure client;
10
11void setup() {
12  Serial.begin(115200);
13  delay(100);
14
15}
16
17void loop() {
18  //IFTTT Event Trig
19      if(digitalRead(GPIO_NUM_34) == 0){
20        trigger_event1();
21      }
22  }
23
24// connect to the WiFi network of home
25bool connect_to_wifi() {
26  Serial.print("Attempting to connect to SSID: ");
27  Serial.println(ssid);
28
29  WiFi.begin(ssid, password);
30  // attempt to connect to Wifi network:
31  int retry_count = 0;
32  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
33    Serial.print(".");
34    // wait 1 second for re-trying
35    delay(1000);
36    retry_count++;
37    if (retry_count > 30) {
38      Serial.println("WiFi connection failed!");      
39      return false;
40    }
41  }
42
43  Serial.print("Connected to ");
44  Serial.println(ssid);
45  Serial.print("IP address: ");
46  Serial.println(WiFi.localIP());
47
48  return true;
49}
50
51// trigger an event of Maker
52void trigger_event1() {
53  client.setCACert(ROOT_CA_CERT);
54
55  Serial.println("\nStarting connection to server...");
56  if (!client.connect(HOSTNAME, 443)) {
57    Serial.println("Server connection failed!");
58  } else {
59    Serial.println("Connected to server!");
60
61    // Make a HTTP request:
62    client.print("GET ");
63    client.print("/trigger/");
64    client.print(EVENT1);
65    client.print("/with/key/");
66    client.print(KEY);
67    client.println(" HTTP/1.0");
68    client.print("Host: ");
69    client.println(HOSTNAME);
70    client.println("Connection: close");
71    client.println();
72
73    while (client.connected()) {
74      String line = client.readStringUntil('\n');
75      if (line == "\r") {
76        Serial.println("headers received");
77        break;
78      }
79    }
80    while (client.available()) {
81      char c = client.read();
82      Serial.write(c);
83    }
84    Serial.println();
85
86    client.stop();
87  }
88}
89
90

②のコードは、

html
1#include <WiFiClientSecure.h>
2#include <PubSubClient.h>
3#include <IRremote.h>
4#include "config.h"
5#include "certificate.h"
6
7
8WiFiClientSecure wifiClient;
9PubSubClient client(wifiClient);
10
11void setup() {
12  Serial.begin(115200);
13  delay(100);
14  Serial.println();
15  WiFi.mode(WIFI_STA);
16  client.setCallback(callback);
17  client.setServer(host, port);
18}
19
20void loop() {
21  //Wifi接続
22  if (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
23    Serial.print("connecting to ");
24    Serial.print(ssid);
25    Serial.println("...");
26    WiFi.begin(ssid, password);
27
28    if (WiFi.waitForConnectResult() != WL_CONNECTED) {
29      //アクセスポイントへの接続に失敗したら5秒間待ってリトライ
30      Serial.println("failed to connect");
31      delay(5000);
32      return;
33    } else {
34      Serial.print("WiFi connected: ");
35      Serial.println(WiFi.localIP());
36    }
37
38    wifiClient.setCACert(ca_cert);
39  }
40
41  //CloudMQTTに接続
42  if (!client.connected()) {
43    client.connect(clientID, CloudMQTT_user, CloudMQTT_pass);
44
45    if (client.connected()) {
46      Serial.println("MQTT connected");
47
48      // トピック名を指定してsubscribe
49      client.subscribe(topic);
50    } else {
51      Serial.print("MQTT connection failed: ");
52      Serial.println(client.state());
53      delay(5000);
54    }
55  } else {
56    // 既にサーバに接続されていれば通常処理を行う
57    client.loop();
58  }
59}
60
61//Cloud MQTT 受信メッセージをシリアルにプリント
62void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
63
64  Serial.print("Message arrived in topic: ");
65  Serial.println(topic);
66
67  Serial.print("Message:");
68  String message;
69
70  for (int i = 0; i < length; i++) {
71    message += (char)payload[i];
72  }
73  Serial.println(message);
74  if (message == "On") {
75    digitalWrite(LED,HIGH);
76    delay(100);
77    digitalWrite(LED,LOW);
78    delay(100);
79  } 
80  Serial.println();
81  Serial.println("-----------------------");
82}

ikedas

2019/03/20 11:07

①と②別々のときのそれぞれのプログラムも掲載してください。

ikedas

2019/03/20 11:35

質問文に追記していただけませんか。この欄は隠れてしまうので他の人が気づかないかもしれません。

行動規範の内容に同意します

回答1件

ベストアンサー

この辺のプログラムは経験がないので回答と言うにはちょっと気が引けるところではあるのですが、修正追記依頼でもなし...

クラスの内容はともかく、コードを字面だけで追ってみると、

①では

C++
1WiFiClientSecure client;
2//略
3void trigger_event1() {
4  client.setCACert(ROOT_CA_CERT); //このclientはWiFiClientSecureのインスタンス
5
6  Serial.println("\nStarting connection to server...");
7  if (!client.connect(HOSTNAME, 443)) {
8//以下略

合体版では

C++
1WiFiClientSecure wifiClient;
2PubSubClient client(wifiClient);
3//略
4void trigger_event1() {
5  client.setCACert(ROOT_CA_CERT); //このclientはPubSubClientのインスタンス
6
7  Serial.println("\nStarting connection to server...");
8  if (!client.connect(HOSTNAME, 443)) {
9//以下略

となっています。この違いは意図してのことですか? PubSubClientがWiFiClientSecureを継承してるならこれでもいい...ということもありそうですが、一応PubSubClientがMQTT用のクラスらしいので、それにIFTTTの接続を任せるのはどうなんでしょう。

ついでに、WiFiClientSecureも同じインスタンスをMQTT用とIFTTT用と使い回しは大丈夫なのでしょうか。それぞれにインスタンスを生成する必要とかはないのですか?

投稿2019/03/21 03:12

thkana

総合スコア7639

raspypy

2019/03/26 00:33

回答ありがとうございます。それぞれにインスタンスを生成する場合、ハードウェアも少し変える必要があるのでしょうか。私が考えている方法としては、ハードウェアで切替スイッチを用意して、スイッチの状態に応じて、IFTTT(送信)とMQTT(受信)を切り替えるというアイデアしか思いつかないのですが、他に方法がありますでしょうか。それぞれにインスタンスを生成する方法について、どのように記述すれば良いのかが分からないため、教えていただけると助かります。

thkana

2019/03/27 14:31

なんで「ハードウェアを変える」が出てくるのかよくわからないけど。 WiFiClientSecure iftttClient; とかを宣言して、 trigger_event1()の中のclientを全部iftttClientに変える、あたりでコンパイルは通るんじゃないかな。てもとであなたのプログラムをコンパイルしてみようとしたけどいろいろ足りなくてダメだから、あまり手伝えません。

raspypy

2019/04/09 04:59

返信がだいぶ遅れてしまい、すみません。 WiFiClientSecure iftttClient; を用意して、trigger_event1()の中のclientを全部iftttClientに変えたところ、コンパイルは通りました。が、なぜ通るようになったのかが理解できておりません。次の理解であっていますでしょうか。 [元々、エラーになった原因] IFTTTのEvent内で"client"クラスを使用していたが、これは、 PubSubClient client(wifiClient); で宣言しているとおり、 PubSubClientクラス（MQTT接続）を使用しているので、IFTTTをMQTT接続で行おうとしていた。 [変更後] WiFiClientSecure iftttClient; と宣言し、IFTTTのEvent内の"client"を"iftttClient"に変更することで、 IFTTTは、WiFiClientSecure接続となるため、解決できる。

thkana

2019/04/09 14:50

接続がどうのこうのじゃなくて、単にC++の文法の問題でしょう。単体のプログラムでは WiFiClientSecure client; のclientに対して client.setCACert(ROOT_CA_CERT); を呼んでいたのを、あなたが合体させたプログラムでは PubSubClient client(wifiClient); に対して client.setCACert(ROOT_CA_CERT); と呼ぼうとしているのですからおかしなことになっているわけで。

行動規範の内容に同意します