Q&A
調べたら、https://qiita.com/tifa2chan/items/d2b6c476d9f527785414 の記事が出てきましたけど、これと同じパラメータで試してもダメなのでしょうか。
タイトルの通りですが、
下記カレンダー画像の枠線をハフ変換による抽出をしたいです。
▼元画像
▼ハフ変換による直線抽出した画像
▼コード
c#
1 private void Form1_Load(object sender, EventArgs e) 2 { 3 cvTest(); 4 } 5 6 private void cvTest() 7 { 8 string fileName = INPUT_DIR + "calendar.png"; 9 Mat mat = new Mat(fileName); 10 // 切り出し 11 Mat dst = cutOut(mat); 12 } 13 14 private Mat cutOut(Mat src) 15 { 16 Mat dst = new Mat(); 17 18 // グレースケール 19 Cv2.CvtColor(src, dst, ColorConversionCodes.BGRA2GRAY); 20 Cv2.ImWrite(OUTPUT_DIR + "grayScale_" + getNowString() + ".png", dst); 21 22 // コントラストを上げる 23 changeContrust(dst, dst, 50f); // 0～100 24 Cv2.ImWrite(OUTPUT_DIR + "contrustUP_" + getNowString() + ".png", dst); 25 26 // 二値化 27 Cv2.Threshold(dst, dst, 30, 255, ThresholdTypes.Binary); 28 Cv2.ImWrite(OUTPUT_DIR + "binary_" + getNowString() + ".png", dst); 29 30 // エッジ検出 31 Cv2.Canny(dst, dst, 50, 200); // TODO パラメータ調査 32 Cv2.ImWrite(OUTPUT_DIR + "canny_" + getNowString() + ".png", dst); 33 34 // 標準ハフ変換 35 double paramRho = 10d; 36 double paramTheta = Math.PI / 180 * 10; 37 int threshold = 0; 38 Mat dstHoughLines = src.Clone(); 39 LineSegmentPolar[] lines = Cv2.HoughLines(dst, paramRho, paramTheta, threshold); 40 Debug.WriteLine("lines.Count:" + lines.Count().ToString()); 41 foreach (LineSegmentPolar lsp in lines) { 42 float rho = lsp.Rho; 43 float theta = lsp.Theta; 44 double a = Math.Cos(theta); 45 double b = Math.Sin(theta); 46 double x0 = a * rho; 47 double y0 = b * rho; 48 int x1 = (int)Math.Round(x0 + 1000 * (-b)); 49 int y1 = (int)Math.Round(y0 + 1000 * (a)); 50 int x2 = (int)Math.Round(x0 - 1000 * (-b)); 51 int y2 = (int)Math.Round(y0 - 1000 * (a)); 52 OpenCvSharp.Point pt1 = new OpenCvSharp.Point(x1, y1); 53 OpenCvSharp.Point pt2 = new OpenCvSharp.Point(x2, y2); 54 Cv2.Line(dstHoughLines, pt1, pt2, new Scalar(255, 0, 0), 1, LineTypes.AntiAlias); 55 } 56 Cv2.ImWrite(OUTPUT_DIR + "houghlines_" + getNowString() + ".png", dstHoughLines); 57 58 //using (new Window("dst image", dst)) 59 //{ 60 // Cv2.WaitKey(); 61 //} 62 return dst; 63 } 64 65 /// <summary> 66 /// コントラスト変更 67 /// </summary> 68 /// <param name="src"></param> 69 /// <param name="dst"></param> 70 /// <param name="contrust"></param> 71 void changeContrust(Mat src, Mat dst, float contrust) 72 { 73 byte[] lut = new byte[256]; 74 for (int i = 0; i < lut.Length; i++) 75 { 76 lut[i] = (byte)(255 / (1.0f + Math.Exp(-contrust * (i - 128) / 255))); 77 } 78 Cv2.LUT(src, lut, dst); 79 } 80 81 /// <summary> 82 /// 現在日時文字列を返す 83 /// </summary> 84 /// <returns></returns> 85 private string getNowString() 86 { 87 DateTime dt = System.DateTime.Now; 88 string ret = dt.ToString("yyyyMMdd_HHmmss"); 89 return ret; 90 }
◆環境
OpenCv 4.0.0
VisualStudio2017
paramRhoやparamThetaを色々変えましたが、
といった具合に枠線を抽出するにはほど遠いようです。
同じパラメータでうまくいきました。ありがとうございます。
さらに質問で申し訳ないですが、このようにパラメーターを調整して人間が目で見てOKと判断するまで調整を続けないといけないのなら、自動認識という意味からほど遠くなってしまいます。何か良い方法ないでしょうか。
回答にも書きましたが、質問者さんが想定される「自動認識」の程度を追記してください
回答1件
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ベストアンサー
このようにパラメーターを調整して人間が目で見てOKと判断するまで調整を続けないといけないのなら、自動認識という意味からほど遠くなってしまいます。何か良い方法ないでしょうか。
ハフ変換のような画像処理を利用するケースというのは、撮影環境などが固定化されていて、撮影対象が同じものを検出するというケースです。
例えば、工場のラインに画像処理システムを導入するといった場合、検出対象は変わりませんし、照明などで明るさも固定して、検出するたびに同じ条件の画像が取得できます。
自動認識というのが、どの程度の自動化を指しているのかわかりませんが、どんないかなる状況でも検出できる仕組みというのは難しいと思います。
ある程度、仮定なり条件なりが必要です。
具体的なユースケースをお持ちの場合は質問に追記してくだささい。
投稿2019/03/19 07:39
総合スコア21956
＞例えば、工場のラインに画像処理システムを導入するといった場合、検出対象は変わりませんし、照明などで明るさも固定して、検出するたびに同じ条件の画像が取得できます。
なるほど、確かにおっしゃる通りですね。想定しているのは「機械の設計図のようなものから特定の枠に囲まれた部分の抽出」で、その設計図のようなもののパターンは決まっておらず未知数です。(具体的な画像を上げられなくてすみません)
結局あきらめるしかないんですかね・・・。
白い紙に黒い線が引かれているのであれば、輪郭抽出 (OpenCV の findContours())等でいける気もします。画像がないのでこれ以上の具体的なアドバイスはできないですが、、
上記のサンプルならば、色でフィルタすれば、良い気もしますが、、、
外形だけならば、方法はありそうな気がします。
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