GPS情報付きMP4ファイルの作成方法

Question

前提・実現したいこと

USBカメラで撮影した映像と、GPSセンサで取得したGPS情報を
１つのMP4ファイルに出力したいと考えています。
ドライブレコーダーやGPS付きカメラで実現している機能のようなものです。

マルチトラックの動画ファイルにしたいのですが、
リアルタイムで書き出す方法が判りませんので、
実現方法をご存知でしたら教えて頂けないでしょうか。

動作環境

動作環境はWindows7/8.1/10、開発言語はC#（WPF）ですが、
Windows環境で動作するなら言語は問いません。

試したこと

OpenCVSharpでの映像取得とMP4書き出しは試しましたが、
GPS情報を追加する方法が不明でした。

ffmpegを使用するとマルチトラックとしてマージすることはできますが、
一旦各データをファイルとして出力する必要があるので、
リアルタイムにはできないのでは、と思っています。