現在、Python2.7とPyQt4を用いて、raspberry piから送られてくるmjpegのストリームを受け取り
画面に表示するプログラムを作成しています。
PyQt4を使う前に、openCVを用いてストリームを受け取り表示していた時は、
とてもなめらかな動画になっていましたが、PyQt4のQTimerを用いて、一定時間ごとに画像を取得し、
QLabelにセットする様に変更したところ、とても動画とはいえないような状態になってしまいました。
そこで質問なのですが、このような結果になってしまった原因は何だと思われますか?
私は、QTimerによって発生するtimeoutシグナルと結合されているスロットでは、
あまり重い処理をしてはいけないのではないかと予想しています。
また、PyQt4で、ストリームから画像を取得し、更新していき動画にする場合、
もっとFPSを上げる方法はありますか?
ありましたら教えていただけるとありがたいです。
以下コードの一部
lang
1 #画像を一定の間隔で取得するタイマーをセットする部分 2 self.loopTimer = QtCore.QTimer(self) 3 self.loopTimer.timeout.connect(self.gameLoop) 4 self.loopTimer.start(50) 5 6#画像をストリームから取得する関数 7def getPictureFromWebCam(self): 8 self.bytes += self.stream.read(1024) 9 a = self.bytes.find('\xff\xd8') 10 b = self.bytes.find('\xff\xd9') 11 if a != -1 and b != -1: 12 jpg = self.bytes[a:b+2] 13 self.bytes = self.bytes[b+2:] 14 i = cv2.imdecode(np.fromstring(jpg, dtype=np.uint8),cv2.CV_LOAD_IMAGE_COLOR) 15 height, width, dim = i.shape 16 bytesPerLine = width * dim 17 image = QtGui.QImage(i.data, width, height, bytesPerLine, QtGui.QImage.Format_RGB888) 18 pic_Item = QtGui.QPixmap.fromImage(image) 19 self.imageLabel.setPixmap(pic_Item) 20 21
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