ESP32(Arduino) MQTT接続

##やりたいこと
LINEからのメッセージに応じて、LEDの点灯・消灯を制御してみたいです。
LINEから「つけて」とメッセージを送ると、
LINE BOTから「つけました」と返信があり、MQTTメッセージは、「ON」が送られます。

##今の状態
やりたいことの内容は、
・LINEの送信・受信（「つけて」と送信し、「つけました」と返信がある）
・CloudMQTTのWEBSOCKET UIを使用して、MQTTメッセージの受信データで「ON」が受信できている。
この2つの方法で確認できています。
webアプリケーションの環境は整っている状態です。

##ハードウェアの環境
ESP32を使用しています。
開発環境はArduino IDEを使用しています。

##つまづいている内容
ESP32にプログラムコードを記述し、シリアルモニタで状態を確認した所、
次のメッセージが出てしまいます。
原因を調べてみたのですが、よく分からず手詰まりの状態です。
エラーの原因と対策案がありましたら、教えていただけると助かります。

html
1connecting to xxxxxx...
2WiFi connected: 192.168.1.11
3MQTT connection failed: -2

##プログラムコード
WiFi及びMQTTへ接続する部分のコードを掲載します。

html
1void setup() {
2  Serial.begin(115200);
3  Serial.println();
4  WiFi.mode(WIFI_STA);
5  client.setCallback(callback);
6  client.setServer(host, port);
7}
8
9void loop() {
10  //Wifi接続
11  if (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
12    Serial.print("connecting to ");
13    Serial.print(ssid);
14    Serial.println("...");
15    WiFi.begin(ssid, password);
16
17    if (WiFi.waitForConnectResult() != WL_CONNECTED) {
18      //アクセスポイントへの接続に失敗したら5秒間待ってリトライ
19      Serial.println("failed to connect");
20      delay(5000);
21      return;
22    } else {
23      Serial.print("WiFi connected: ");
24      Serial.println(WiFi.localIP());
25    }
26
27    wifiClient.setCACert(ca_cert);
28  }
29
30  //CloudMQTTに接続
31  if (!client.connected()) {
32    client.connect(clientID, CloudMQTT_user, CloudMQTT_pass);
33
34    if (client.connected()) {
35      Serial.println("MQTT connected");
36
37      // トピック名を指定してsubscribe
38      client.subscribe(topic);
39    } else {
40      Serial.print("MQTT connection failed: ");
41      Serial.println(client.state());
42      delay(5000);
43    }
44  } else {
45    // 既にサーバに接続されていれば通常処理を行う
46    client.loop();
47  }
48}

##Config.hの設定内容

html
1const char* ssid = "xxxxxx"; 
2const char* password = "yyyyy"; 
3
4const char *clientID = "LINE";
5
6//CLOUDMQTT
7const char *host = "mxx.cloudmqtt.com";
8const char *CloudMQTT_user = "hhhppp";
9const char *CloudMQTT_pass = "yyycccc";
10const int port = 248xx;
11const char *topic = "esp32/LED";